تقلید بهینه حرکات انسان توسط ربات با استفاده از روش های هوشمند

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 374

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TECCONF05_070

تاریخ نمایه سازی: 11 مهر 1400

چکیده مقاله:

ربات های انسان نما می توانند با توجه به مدل یادگیری از رفتارهای انسان تقلید کنند. این تقلید می تواند در انجام بسیاری از کارها به انسان کمک کند. تا به امروز روش های متعددی در تقلید ربات پیاده سازی شده است، اما هنوز چالش هایی برای پیشرفت و بهبود آن وجود دارد. مسائلی همچون افزایش دقت و سرعت ربات در تقلید، افزایش تعادل ربات در حین راه رفتن، کاهش زمان تشخیص حرکت انسان در تقلید و موارد دیگر وجود دارد. در این پژوهش با پردازش تصاویر ویدیویی به منظور بهبود در تشخیص حرکت انسان در ویدیو و استفاده از شبکه های عصبی CNN-LSTM (برای یادگیری ربات در تشخیص حرکات)، تقلید حرکت توسط ربات Nao به صورت گسسته انجام شده و نتایج پیاده سازی روش ارائه شده، دقت بالا و زمان پیشبینی کمتری را در برداشته است

نویسندگان

زهرا دبیری

گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران

حسن ختن لو

گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران