A Novel Fuzzy Guidance System For Automated Highway Driving
محل انتشار: پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,504
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS05_049
تاریخ نمایه سازی: 16 آذر 1390
چکیده مقاله:
Real-time, fuzzy rule-based guidance systems for autonomous vehicles on limited-access highways are investigated. The goal of these systems is to plan trajectories that are safe, while satisfying the driver's requests based on stochastic information about the vehicle's state and the surrounding traffic. This paper presented a new method to implement an automated highway driving behavior. The main advantage of the suggested system is its simplicity. To test the designed system, a simulation tool is implemented. By using the described tool, we can analyze the operation of the implemented decision making system in a simulated highway. Results show an acceptable performance of the developed fuzzy system
نویسندگان
M. Sanie
Sharif University of Technology
J. Habibi
Sharif University of Technology
M. Fathy
Iran University of Science and Technology
A. Rahmani
Iran University of Science and Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :