ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل سرعت زاویه ای در موتور پله ای ترکیبی با استفاده از نامساوی ماتریس خطی

محل انتشار: مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق، دوره: 12، شماره: 3
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 269

فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1271327

شناسه ملی سند علمی:

JR_ISEE-12-3_003

تاریخ نمایه سازی: 30 شهریور 1400

چکیده مقاله:

در این مقاله، روش کنترلی جدید بر پایه نامساوی ماتریس خطی برای کنترل سرعت موتور پله ای ترکیبی به کار برده شده است. روش پیشنهادی بر پایه معیار لیاپانوف اثبات شده است و درجه آزادی بیشتری نسبت به کنترل ‍ کننده های مقاوم مرسوم دارد. سیستم با استفاده از این روش، بهتر کنترل می شود. روش پیشنهادی در برابر عدم قطعیت پارامترهای موتور پله ای ترکیبی و نیز اغتشاش های وارد بر آن، بسیار مقاوم است. همچنین در این روش، اثر تغییرات سریع سرعت مرجع موتور پله ای ترکیبی در نظر گرفته شده است تا کنترل کننده، ردیابی موثرتری داشته باشد. روش کنترلی پیشنهادی در چند سناریو با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامترها و اغتشاش های مختلف با کنترل کننده PI خودتنظیم و کنترل کننده PI مقایسه شده است که ضرایب آن با استفاده از روش زیگلر - نیکولز به دست آمده اند. با توجه به نتایج، کنترل کننده پیشنهادی، عملکرد مطلوب تری نسبت به سایر کنترل کنندهای ذکرشده در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترها دارد. شبیه سازی در نرم افزار متلب انجام شده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

فرهاد امیری

دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی برق- دانشگاه بوعلی سینا- همدان- ایران

محمدحسن مرادی

استاد، دانشکده مهندسی برق- دانشگاه بوعلی سینا - همدان- ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A. Arias, J. Caum, E. Ibarra and R. Griñó, "Reducing ...
  • I. Ionică, M. Modreanu, A. Morega and C. Boboc, "Numerical ...
  • H. Weiß, Y. A. W. Shardt and C. Ament, "Optimization ...
  • M. Bakhtiari, B. Mirzaeian Dehkordi, M. Ataei, S. Azimi Sardari, ...
  • J. Tavoosi, R. Azami, "A New Method for Controlling the ...
  • P. Crnosija, B. Kuzmanovic and S. Ajdukovic, "Microcomputer implementation of ...
  • H. Melkote, F. Khorrami, S. Jain and M. S. Mattice, ...
  • S. Seshagiri, "Position control of permanent magnet stepper motors using ...
  • K. M. Le, H. Van Hoang and J. W. Jeon, ...
  • P. Krishnamurthy and F. Khorrami, "An Analysis of the Effects ...
  • M. Bendjedia, Y. Ait-Amirat, B. Walther and A. Berthon, "Position ...
  • H. N. Tran, K. M. Le and J. W. Jeon, ...
  • M. Daouda, C. L. Lin, C. S. Lee, C. C.Yang, ...
  • N. M. Elsodany, S. F. Rezeka, & N. A. Maharem, ...
  • P. Ghanooni, A. M. Yazdani, A. Mahmoudi, M. A. Movahed, ...
  • W. Kim, D. Shin, & C. C. Chung, "The Lyapunov-based ...
  • M. S. Zaky, "A self-tuning PI controller for the speed ...
  • S. Derammelaere, B. Vervisch, J. De Viaene, & K. Stockman, ...
  • C. Scherer, P. Gahinet, & M. Chilali, "Multi-objective output-feedback control ...
  • S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, & V. Balakrishnan, ...
  • Designing a new robust control for virtual inertia control in the microgrid with regard to virtual damping [مقاله ژورنالی]
  • F. Amiri, M. Moradi, "Designing a New Robust Control Method ...
    • نمایش کامل مراجع