فرهاد امیری - دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی برق- دانشگاه بوعلی سینا- همدان- ایران
محمدحسن مرادی - استاد، دانشکده مهندسی برق- دانشگاه بوعلی سینا - همدان- ایران

در این مقاله، روش کنترلی جدید بر پایه نامساوی ماتریس خطی برای کنترل سرعت موتور پله ای ترکیبی به کار برده شده است. روش پیشنهادی بر پایه معیار لیاپانوف اثبات شده است و درجه آزادی بیشتری نسبت به کنترل ‍ کننده های مقاوم مرسوم دارد. سیستم با استفاده از این روش، بهتر کنترل می شود. روش پیشنهادی در برابر عدم قطعیت پارامترهای موتور پله ای ترکیبی و نیز اغتشاش های وارد بر آن، بسیار مقاوم است. همچنین در این روش، اثر تغییرات سریع سرعت مرجع موتور پله ای ترکیبی در نظر گرفته شده است تا کنترل کننده، ردیابی موثرتری داشته باشد. روش کنترلی پیشنهادی در چند سناریو با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامترها و اغتشاش های مختلف با کنترل کننده PI خودتنظیم و کنترل کننده PI مقایسه شده است که ضرایب آن با استفاده از روش زیگلر - نیکولز به دست آمده اند. با توجه به نتایج، کنترل کننده پیشنهادی، عملکرد مطلوب تری نسبت به سایر کنترل کنندهای ذکرشده در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترها دارد. شبیه سازی در نرم افزار متلب انجام شده است.

موتور پله ای ترکیبی, نامساوی ماتریس خطی, سرعت مرجع, اغتشاش, عدم قطعیت پارامترها