طراحی سیستم هوشمند خودرو برای مدیریت و حفظ امنیت ترافیکی

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: اولین همایش ملی ترافیک، ایمنی و راهکارهای اجرایی ارتقاء آن
  • کد COI اختصاصی: TRAFFICSAFETY01_075
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1466
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

بهروز مشهدی

استادیار دانشگاه علم و صنعت- دانشکده خودرو

مهدی محمودی کلیبر

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت

چکیده

با افزایش حجم ترافیک و در راستای مدیریت بهینه روانسازی و امنی ت ترافی ک، نی از به شب یهسازی س یستم های هوشمند ترافیکی احساس میشود. در این مقاله ابتدا مدل کنترل ترافیکی برای بهبود جریان و ایمنی ترافیک معرفی میشود. سپس سیستمهای هوشمند ترافیکی معرفی شده و به منظور کنترل بهینه حرکت خودرو در شرایط ترافیکی ، مدل راننده با در نظر گرفتن مشخصات خودرو طراحی شده است. سیستم حفظ مسیر اتوماتیک مدل راننده، مسیر مطلوب خودرو را با توجه به شرایط ترافیکی از طریق دوربینهای نصب شده بر روی خودرو به عنوان ورودی سیستم کنترلی دریافت میکند. و با تغییر و کنترل همزمان زاویه فرمان (دینامیک جانبی) و دریچه گاز (دینامیک طولی )، باعث حرکت هوشمند خودرو در مسیر دلخواه میشود. عملکرد مدل راننده ارائه شده برای طی مسیرهای مختلف رانندگی (تغییر مسیر، سبقت گرفتن و دور زدن) بصورت رضایت بخشی پاسخ داده است. استفاده از این مدل راننده باعث بهبود امنیت و جریان ترافیکی و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی میشود

کلیدواژه ها

مدیریت ترافیک، امنیت ترافیکی، مدل راننده، سیستم هوشمند ترافیکی، مدل ترافیکی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.