ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

روشی برای شناسایی اجسام توسط ربات در مسابقات رباتهای هوشمند

سال انتشار: 1379
کد COI مقاله: ICMVIP01_053
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 814
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله روشی برای شناسایی اجسام توسط ربات در مسابقات رباتهای هوشمند

محسن سریانی - عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه مازندران بابل
شهاب روانبد - دانشجوی رشته مکانیک دانشگاه مازندران بابل

چکیده مقاله:

دراین مقاله روشی برای شناسایی پنیر توسط موش یا ربات هوشمند که د ر مسابقات سراسری رباتهای هوشمند با موفقیت به اجرا درآمدها ست ارائه می گردد با توجه به مشخصات صحنه و اطلاع از تعداد وچگونگی قرار گرفتن اجسام رنگی در میدان مسابقه الگوریتمی تهیه شده است که بتواند با تجزیه و تحلیل تصاویر دریافتی از ربات، جسم مورد نظر را شناسایی و با تعیین موقعیت آن ربات را به سمت جسم هدایت نماید.

کلیدواژه ها:

بینایی روبات، پردازش تصویر، شناسایی اجسام

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICMVIP01_053 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/125951/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سریانی، محسن و روانبد، شهاب،1379،روشی برای شناسایی اجسام توسط ربات در مسابقات رباتهای هوشمند،اولین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر،بیرجند،،،https://civilica.com/doc/125951

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1379، سریانی، محسن؛ شهاب روانبد)
برای بار دوم به بعد: (1379، سریانی؛ روانبد)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • رضا صفابخش و سیدمجتبی _، حسینی: «شناسائی 3 بعدی اشیاء ...
  • ]- Gonzalez, R. C. arnd Wintz. P.: 'Digital image processing, ...
  • Jain, A. K.: 'Fundumentas of Digital Inage prccessing, Prentice-Hall, 1990. ...
  • Ilaralick, R. M., and Shapiro, L. G.: 'Survey: Image segmentation ...
  • C، nmputer Vision, Graphics and Imagec Prurccssing, Vol. 29, 1985, ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 8,890
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی