آشکارسازی سریع اتومبیل ها در جاده با استفادها ز نقطه کانون اتساع ، FOE و روشهای شکل شناسی
محل انتشار: دومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر
سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,186
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMVIP02_006
تاریخ نمایه سازی: 20 مهر 1390
چکیده مقاله:
آشکار سازی جاده و اتومبیل، اساسی ترین قسمتهای یک برنامه کامل بینایی ماشین در راهبری یک اتومبیل هوشمند می باشد. برای تشخیص اتومبیل در جاده روشهای مختلفی ارائه شده است که بعضًا مبتنی برروشهای تشخیص جاده یا روشهای مستقل دیگر میباشد که می توان به روشهای دو بینایی ١، شار نوری، روشهای مختلف شکل شناسی مانند روش آبگیرها و غیره اشاره کرد. در این مقاله یک روش جدید جهت تشخیص اتومبیل در جاده ارائه شده است که مبتنی بر روشهای شکل شناسی و نقطه کانون اتساعFOE میباشد. از نقطه FOE در سرعت دادن و کوچک کردن ناحیه جستجو استفاده میشود که با روشها و تستهای مختلف شکل شناسی مانند نمودار های ستونی، به تشخیص خط سایه بین اتومبیل و جاده، ابعاد اتومبیل، سرعت و فاصله آن می پردازیم
کلیدواژه ها:
اتومبیل هوشمند ٤ ، آشکارسازی جاده ، آشکارسازی اتومبیل ، کانون اتساع ، خطوط پیوسته افقیHCL نمابرگردان معکوس٦IPM
نویسندگان
محمدعلی پورجواد
دانشکده علوم و فنون پیاده نیروی زمینی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی ا
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :