ارائه یک الگوریتم جدید جهت تشخیص و تخمین موقعیت خودرو بین خطوط جاده در زمان مخدوش بودن خطوط جاده

امروزه یکی از مشکلات مهم اجتماعی و اقتصادی، ایمنی ترافیک در خیابان ها و جاده ها است. طبق آخرین آمارهای سازمان ملل متحد در سال ۲۰۲۰ ،سالانه ۲۵ میلیون نفر در سطح جهان درتصادفات جاده ای کشته و یا معلول می شوند . لذا توسعه و بکارگیری سیستم های کنترلی پیشگیری از تصادف و کمک راننده می تواند نقش موثری در افزایش ایمنی خودرو و سرنشینان داشتهباشد . در این مقاله به ارائه یک الگوریتم جدید که می تواند در شرایطی که خطوط جاده مخدوش شده است با استفاده از تخمین گر داخلی خود موقعیت خودرو را در جاده تخمین زده و اطلاعاتمناسب را در اختیار راننده و یا کنترل کننده خودرو قرار دهد پرداخته شده است،عملکرد این سامانه به این صورت است که در ابتدا خطوط جاده طی چند مرحله فیلتر و اعمال ماسک هایمختلف استخراج شده و در صورت مخدوش شدن خطوط ،از اطلاعات گذشته استفاده کرده و برمبنای مدل های پیش بینی که در آن ایجاد و اعتبار سنجی شده است برای مدت چند ثانیه خطوطو وضعیت خودرو در جاده را پیش بینی نماید،نتایج حاصل از آزمایش های عملی این الگوریتم در سامانه پیاده سازی شده در محیط خیابان نشان دهنده عملکرد مناسب این سامانه در شرایطواقعی است.

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، خودرو هوشمند ، تشخیص خطوط ، کمک راننده