بررسی مبحث قند خون انسان، بیماری دیابت و طراحی کنترل کننده های تناسبی-مشتقی و تناسبی-انتگرالی-مشتقی برای قند خون

در این مقاله، ابتدا به بررسی بیماری دیابت و مباحث مربوط به قند خون پرداخته شده است؛ در خصوص کنترل کننده مشهور تناسبی- انتگرالی- مشتقی سخنانی به میان آمده و در ادامه، مدلسازی گلوکز خون ارائه شده و شبیه سازی آن انجام شده است؛ ابتدا پاسخ پله مورد بررسی قرار گرفته و سپس با استفاده از کنترل گرهای کلاسیکی PI، PD و PID عملیات کنترلی انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که کنترل کننده های PD و PID برای این سیستم مناسب هستند که تفاوت عملکردی آنها نیز در خروجی مشهود است؛ امکان قیاس و بهبود کار نیز وجود دارد.

کلیدواژه ها:

قندخون ، کنترل ، شبیه سازی ، نرم افزار MATLAB ، کنترل کننده PID