تحلیل سیستم مبتنی بر میکروپروسسور FPGA جهت پردازش و فرامین بر خط پروتز پا بیوالکتریکی

این مطالعه بناست به بررسی پژوهشی بپردازد که اطلاعاتی در زمینه طراحی و پیاده سازی سیستم فیزیکی بیوالکتریکی (CPS) را برای بستر سیستم پردازشگر (NMI) ارائه می دهد که مرتبا سیگنال های یک سیستم کنترل عصبی عضلانی را دریافت می کند و حالت های حرکتی مورد نظر کاربر را به صورت برخط تشخیص می دهد. CPS از دو بخش اصلی تشکیل شده است که شامل یک واحد میکروکنترلر (MCU) برای پردازش و بافر کردن سیگنال های ورودی و یک پردازشگر FPGA به عنوان موتور محاسباتی برای تحلیل سریع و شناسایی الگوی سیگنال های عصبی استفاده شده است و از این طریق سه وظیفه مهم حرکت اندام پا برای حالت مختلف راه رفتن سطح زمین، صعود به پله ها و ایستادن تحلیل میگردد. [۱]

کلیدواژه ها:

پروتز پا ، پردازشگر ، FPGA پردازش برخط ، مفصل زانوی الکتریکی هوشمند