لبه یابی تصویر با بکارگیری الگوریتم اجتماع مورچگان و کاربرد آن در کنترل روبات مسیر یاب
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,026
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE14_154
تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1390
چکیده مقاله:
روش لبه یابی براساس ACO قادر به ایجاد یک ماتریس فرمون است که اطلاعات لبه ی موجود در هر موقعیت پیکسل لبه را بر اساس حرکات تعدادی ازمورچه ها که برای حرکت روی تصویر ایجاد می شوند نشان میدهد علاوه براین حرکات این مورچه ها به وسیله ی نوسانات محلی مقدارهای شدت تصویر ایجاد می شود دراین مقاله از الگوریتم بهینه سازی مورچگان که نقش مطلوبی در افزایش سرعت و جواب مسائل بهینه سازی داشته است برای هدایت روبات مسیریاب استفاده شده است که با توجه به خصوصیات این الگوریتم این روبات نسبت به روباتی که سایر الگوریتم ها به عنوان الگوریتم اصلی آن است عملکرد دقیقتر و سریعتری دارد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
کامران شایان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
علی اکبر خزایی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مهدی ابویسانی
دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :