ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کاهش اثرات بارگذاری ضربه ای با استفاده از کنترل امپدانس با نظارتگر فازی

سال انتشار: 1390
کد COI مقاله: ICFUZZYS11_116
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,122
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کاهش اثرات بارگذاری ضربه ای با استفاده از کنترل امپدانس با نظارتگر فازی

مصطفی رحیمی دیزجی - دانشگاه تهران دانشکده مکانیک
محمدرضا حائری یزدی - دانشگاه تهران دانشکده مکانیک
متعال اسدی شیرزی - دانشگاه تهران دانشکده مکانیک

چکیده مقاله:

این مقاله به توسعه کنترل امپدانس براساس منطق فازی برای تخفیف در اثرات نیروی تصادم روی عملگر گشتاور/ نیرو اختصاص داده شده است دراینجا کنترلر امپدانس براساس پسخوراند نیروی وارده بر بازوی روبات موقعیت مرجع آن را تغییر میدهد درواقع به جای مقاومت تا سرحد توان بازو از خود انعطاف پذیری نشان میدهد و با حرکت جزئی و کنترل شده در جهت ضربه از فشار وارده به عملگر گشتاور/ نیرو می کاهد برای تنظیم پارامترهای کنترلر امپدانس در وضعیتهای مختلف بارگذاری ضربه ای از یک نظارتگر فازی استفاده شد. نظارتگر فازی براساس ویژگی های ضربه و قیود تعریف شده پارامترهای امپدانسی که معرف مقاومت در برابر ضربه هستند را برنامه ریزی می کند.

کلیدواژه ها:

تخفیف اثرات تصادم، کنترل نیرو، کنترل امپدانس، نظارتگر فازی، بارگذاری ضربه ای

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICFUZZYS11_116 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/119202/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رحیمی دیزجی، مصطفی و حائری یزدی، محمدرضا و اسدی شیرزی، متعال،1390،کاهش اثرات بارگذاری ضربه ای با استفاده از کنترل امپدانس با نظارتگر فازی،یازدهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران،زاهدان،،،https://civilica.com/doc/119202

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390، رحیمی دیزجی، مصطفی؛ محمدرضا حائری یزدی و متعال اسدی شیرزی)
برای بار دوم به بعد: (1390، رحیمی دیزجی؛ حائری یزدی و اسدی شیرزی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Hogan Neville, "Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part I---Theory", ...
  • Yang Yong, Wang Lan, Tong Jie, and Zhang Lixun, _ ...
  • _ _ Moving Manipulators using PSO method ", International Conference ...
  • Lin Z.., Patel R., and Balafoutis C., "Impedance Control of ...
  • Yueyan Chen, Ji Zhao, Bidou Wang, and Shuang Han, "High ...
  • Conference O1 Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 819-824, Monterey, Canada, 2005. ...
  • Learning Onlineء [6] Tsuji T., Terauchi M., and Tanaka Y., ...
  • Jung Seul, Bin Yim Sun, and Hsia T., "Experimental ...
  • Kang S. H., Jin M., _ Solution to the in ...
  • Control", Transactions On Mechatronics, IEEE , Vol. 14, No. 3, ...
  • hybrid Robustء، [9] Liu Guangjun and Goldenberg A, impedance control ...
  • in robot force control, International Conference _ Robotics and Automation. ...
  • Arm using _ ", World Academy of Science, [10] Whitney ...
  • Engineering _ Technology.42, pp. 372-375, 2008. [12] E. Cetin A. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 63,668
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی