ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بهبود عملکرد الگوریتم رقابت استعماری و کاربرد آن در کنترل پرواز بالگرد

سال انتشار: 1400
کد COI مقاله: JR_TUMECHJ-51-3_027
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 22
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 11 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بهبود عملکرد الگوریتم رقابت استعماری و کاربرد آن در کنترل پرواز بالگرد

امیر علی نیکخواه - دانشیار، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
فرهاد پاکرو - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله هدف بهبود عملکرد الگوریتم رقابت استعماری است. روش مورد استفاده افزودن جستجوی محلی به الگوریتم است که در دو مرحله صورت می گیرد. در مرحلهی اول انتخاب پارامترهای بهینهسازی به نوعی هوشمندانه انجام میشود و جمعیت به سمت نقطهی بهینه هدایت میشوند. در مرحلهی دوم پس از هر ۱۰ تکرار، یک جستجوی محلی در میان مستعمرهها و استعمارگر چند فرمانروایی قدرتمند انجام میشود تا ضمن عدم ایجاد تغییر محسوس در فرایند رسیدن به جواب، پاسخ دقیقتری حاصل شود. روش بر روی تمامی فرمانرواییها اعمال نمیشود تا حجم محاسبات افزایش نیابد. الگوریتم ارائه شده با توابع محک سنجیده شدهاست و طبق مقایسهی انجامشده میان عملکرد آنها، عملکرد الگوریتم اصلی در هنگام افزایش تعداد ابعاد مساله بهبود یافتهاست. با تعداد پارامترهای مجهول کمتر، هم زمان همگرایی و هم پاسخ کمینهی نهایی در دو روش نزدیک به هم هستند، اما با افزایش تعداد ابعاد مساله، زمان حل به بیش از نصف کاهش و میزان کمینه تا بیش از ۱۰ مرتبهی اعشار بهبود یافتهاست. در انتها از این روش برای بهینهسازی در یافتن بهرههای کنترلی مناسب برای کنترل بالگرد استفاده شدهاست.

کلیدواژه ها:

الگوریتم رقابت استعماری, جستجوی محلی, الگوریتم ژنتیک, توابع محک, کنترل بالگرد, کنترل پسخور حالت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1184825/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نیکخواه، امیر علی و پاکرو، فرهاد،1400،بهبود عملکرد الگوریتم رقابت استعماری و کاربرد آن در کنترل پرواز بالگرد،،،،،https://civilica.com/doc/1184825

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1400، نیکخواه، امیر علی؛ فرهاد پاکرو)
برای بار دوم به بعد: (1400، نیکخواه؛ پاکرو)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • [1]  Atashpaz-Gargari E, Social optimization algorithm development and performance review, ...
  • [2]  Atashpaz-Gargari E. and Lucas C., Imperialist competitive algorithm: an ...
  • [3]  Zhang Y., Wang Y. and Peng C., Improved imperialist ...
  • [4]  Bahrami H., Faez K. and Abdechiri M., Imperialist competitive ...
  • [5]  Niknam T., Fard E. T., Ehrampoosh S. and Rousta ...
  • [6]  Sabour M. H., Eskandar H. and Salehi P., Imperialist ...
  • [7]  Lin J. L., Tsai Y. H., Yu C. Y. ...
  • [8]  Nozarian S. and Jahan MV., A novel memetic algorithm ...
  • [9]  Lin J. L., Cho C. W. and Chuan H. ...
  • [10]             Lin J. L., Chuan H. C., Tsai Y. H. ...
  • [11]             Birbil Ş. İ. and Fang S. C., An electromagnetism-like ...
  • [12]             Hajihassani M., Armaghani D. J., Marto A. and Mohamad ...
  • [13]             Rabiee A., Sadeghi M. and Aghaei J., Modified imperialist ...
  • [14]             Ali E. S., Speed control of induction motor supplied ...
  • [15]             Abd-Elazim S. M. and Ali E. S., Imperialist competitive ...
  • [16]             Ghasemi M., Ghavidel S., Ghanbarian M. M. and Gitizadeh ...
  • [17]             Mikaeil R., Haghshenas S. S., Haghshenas S. S. and ...
  • [18]             Ardalan Z., Karimi S., Poursabzi O. and Naderi B., ...
  • [19]             Aghajani A., Kazemzadeh R. and Ebrahimi A., A novel ...
  • [20]             Sadeghi J., Mousavi S. M. and Niaki S. T., ...
  • [21]             Nia A. R., Far M. H. and Niaki S. ...
  • [22]             Fathy A. and Rezk H., Parameter estimation of photovoltaic ...
  • [23]             Mirhosseini M. and Nezamabadi-pour H., BICA: a binary imperialist ...
  • [24]             Mehdinejad M., Mohammadi-Ivatloo B., Dadashzadeh-Bonab R. and Zare K., ...
  • [25]             Sadaei H. J., Enayatifar R., Lee M. H. and ...
  • [26]             Hosseini-Moghari S. M., Morovati R., Moghadas M. and Araghinejad ...
  • [27]             Chen Z., Yuan X., Yuan Y., Lei X. and ...
  • [28]             Taher S. A., Fini M. H. and Aliabadi S. ...
  • [29]             Xu S., Wang Y. and Lu P., Improved imperialist ...
  • [30]             Zandieh M., Khatami A. R. and Rahmati S. H., ...
  • [31]             Al Khaled A. and Hosseini S., Fuzzy adaptive imperialist ...
  • [32]             Padfield G. D., Helicopter flight dynamics: the theory and ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 10,191
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی