کنترل تراستر موتورهای بدون جاروبک BLDC بوسیله کنترل فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 337

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIAE-17-3_011

تاریخ نمایه سازی: 3 اسفند 1399

چکیده مقاله:

در این مقاله یک مدل دینامیکی ‌ برای سیستم موتورهای بدون جاروبک جریان مستقیم ارائه شده است، که با استفاده از کنترل کننده فازی تطبیفی مقاوم مبتنی بر رویگر کنترل می­شود. روش کنترلی پیشنهادی از مدل دقیق گشتاور استفاده می­کند که بسیار موثرتر از روش­های مرسوم است. طرح پیشنهادی بسیار ساده، دقیق و مقاوم می­باشد و بوسیله آن می­توان گشتاور، نیروی پیشران و سرعت پروانه موتور را کنترل نمود. بر اساس الگوریتم فازی تطبیقی، در این مقاله یک تخمینگر مبتنی بر رویتگر بکارگیری شده است که از یک تابع فیدبک خطا بعنوان ورودی سیستم فازی استفاده می­کند تا بطور تطبیقی اثر اغتشاش خارجی و همچنین عدم قطعیت­های ناشناس را جبران کند. گرچه در این طرح پیشنهادی عدم قطعیت­ها محدود فرض می­شوند، اما نیاز به شناخت این محدودیت­ها نمی باشد. بوسیله یک کنترل مقاوم H∞ خطای ماندگار به سمت یک مسیر مطلوب کاهش می­یابد و همچنین تاثیر خطا­های مربوط به تقریب سیستم فازی و رویتگر را تقلیل دهد. این روش پایداری سیستم حلقه بسته را بر اساس شرایط اکیداً حقیقی مثبت و تئوری لیاپانوف تضمین می­کند. نهایتاً در نتایج شبیه سازی، برای نشان دادن تاثیر و کارایی تکنیک پیشنهادی، سیستم یک تراستر موتور بدون جاروبک مورد بحث قرار گرفته است.

نویسندگان

حسام فلاح قویدل

Iran University of Science and Technology

سید محمد موسوی گزافرودی

Iran University of Science and Technology

روزبه اسد

Iran University of Science and Technology

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • In this paper, a new dynamical model is suggested for ...
  • Ghavidel H.F., Kalat A.A., Ghorbani V., “Observer-Based Robust Adaptive Fuzzy ...
  • [2] Subramanian A.N., Vasudevan. K., Atmanand M.A., Ramadass G.A., “Novel Methodology ...
  • [3] Masmoudi M., El Badsi B., Masmoudi A., “Direct Torque Control ...
  • [4] Aghashabani M., Milimonfared J., KASHEFI K. A., Ashabani M., “A ...
  • [5] Sanchez A., Carrillo L.R.G., Rondon E., Lozano R., Garcia O., ...
  • [6] Chan H.L., Woo K.T., “Closed Loop Speed Control of Miniature ...
  • [7] Smallwood D.A., Whitcomb LL., “Model-Based Dynamic Positioning of Underwater Robotic ...
  • [8] Ghavidel H.F., Kalat A.A., “Robust Control for MIMO Hybrid Dynamical ...
  • [9] Ghavidel H.F., Kalat A.A., “Synchronization Adaptive Fuzzy Gain Scheduling PID ...
  • [10] Ghavidel H.F., Kalat A.A., “Robust Composite Adaptive Fuzzy Identification Control ...
  • [11] Ghavidel H.F., “Robust Control of Large-Scale Nonlinear Systems by A ...
  • [12] Ghavidel H.F., Kalat A.A., “Observer-Based Hybrid Adaptive Fuzzy Control ...
  • [13] Ghavidel H.F., “A Modeling Error-Based Adaptive Fuzzy Observer Approach with ...
  • [14] Ghavidel H.F., Kalat A.A., “Observer-Based Robust Composite Adaptive Fuzzy Control ...
  • [15] Arefi M.M., Jahed-Motlagh M.R., “Observer-Based Adaptive Neural Control of Uncertain ...
  • [16] Kang Q., Wang W., “Adaptive Fuzzy Controller Design for A ...
  • [17] Rigatos G.G., “A Differential Flatness Theory Approach to Observer-Based Adaptive ...
  • [18] Tong S., Li H-X., Wang W., “Observer-Based Adaptive Fuzzy Control ...
  • [19] Shahnazi R., “Observer-Based Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Control of Uncertain ...
  • [20] Li H-X., Tong S., “A Hybrid Adaptive Fuzzy Control for ...
  • [21] Boulkroune A., Tadjine M., M’Saad M., Farza M., “How to ...
  • [22] Chin C., Lau M., Low E., Seet G., “Dynamic Modelling ...
  • [23] Brandt J., Selig M., “Propeller Performance Data at Low Reynolds ...
  • [24] Chin C.S., Lum S.H.., “Rapid Modeling and Control Systems Prototyping ...
  • [25] Caccia M., Indiveri G., Veruggio G., “Modeling and Identification of ...
  • [26] Healey AJ, Rock SM, Cody S, Miles D, Brown JP., ...
  • نمایش کامل مراجع