ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل تراستر موتورهای بدون جاروبک BLDC بوسیله کنترل فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر

سال انتشار: 1399
کد COI مقاله: JR_JIAE-17-3_011
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 10
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل تراستر موتورهای بدون جاروبک BLDC بوسیله کنترل فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر

حسام فلاح قویدل - Iran University of Science and Technology
سید محمد موسوی گزافرودی - Iran University of Science and Technology
روزبه اسد - Iran University of Science and Technology

چکیده مقاله:

در این مقاله یک مدل دینامیکی ‌ برای سیستم موتورهای بدون جاروبک جریان مستقیم ارائه شده است، که با استفاده از کنترل کننده فازی تطبیفی مقاوم مبتنی بر رویگر کنترل می­شود. روش کنترلی پیشنهادی از مدل دقیق گشتاور استفاده می­کند که بسیار موثرتر از روش­های مرسوم است. طرح پیشنهادی بسیار ساده، دقیق و مقاوم می­باشد و بوسیله آن می­توان گشتاور، نیروی پیشران و سرعت پروانه موتور را کنترل نمود. بر اساس الگوریتم فازی تطبیقی، در این مقاله یک تخمینگر مبتنی بر رویتگر بکارگیری شده است که از یک تابع فیدبک خطا بعنوان ورودی سیستم فازی استفاده می­کند تا بطور تطبیقی اثر اغتشاش خارجی و همچنین عدم قطعیت­های ناشناس را جبران کند. گرچه در این طرح پیشنهادی عدم قطعیت­ها محدود فرض می­شوند، اما نیاز به شناخت این محدودیت­ها نمی باشد. بوسیله یک کنترل مقاوم H∞ خطای ماندگار به سمت یک مسیر مطلوب کاهش می­یابد و همچنین تاثیر خطا­های مربوط به تقریب سیستم فازی و رویتگر را تقلیل دهد. این روش پایداری سیستم حلقه بسته را بر اساس شرایط اکیداً حقیقی مثبت و تئوری لیاپانوف تضمین می­کند. نهایتاً در نتایج شبیه سازی، برای نشان دادن تاثیر و کارایی تکنیک پیشنهادی، سیستم یک تراستر موتور بدون جاروبک مورد بحث قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

BLDC Dynamics, Thrust, Voltage Control, Robust Adaptive Fuzzy, Observer, دینامیک موتور بدون جاروبک, کنترل گشتاور, کنترل نیروی پیشران, فازی تطبیقی مقاوم, رویتگر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1157348/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فلاح قویدل، حسام و موسوی گزافرودی، سید محمد و اسد، روزبه،1399،کنترل تراستر موتورهای بدون جاروبک BLDC بوسیله کنترل فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر،،،،،https://civilica.com/doc/1157348

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399، فلاح قویدل، حسام؛ سید محمد موسوی گزافرودی و روزبه اسد)
برای بار دوم به بعد: (1399، فلاح قویدل؛ موسوی گزافرودی و اسد)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • In this paper, a new dynamical model is suggested for ...
  • Ghavidel H.F., Kalat A.A., Ghorbani V., “Observer-Based Robust Adaptive Fuzzy ...
  • [2] Subramanian A.N., Vasudevan. K., Atmanand M.A., Ramadass G.A., “Novel Methodology ...
  • [3] Masmoudi M., El Badsi B., Masmoudi A., “Direct Torque Control ...
  • [4] Aghashabani M., Milimonfared J., KASHEFI K. A., Ashabani M., “A ...
  • [5] Sanchez A., Carrillo L.R.G., Rondon E., Lozano R., Garcia O., ...
  • [6] Chan H.L., Woo K.T., “Closed Loop Speed Control of Miniature ...
  • [7] Smallwood D.A., Whitcomb LL., “Model-Based Dynamic Positioning of Underwater Robotic ...
  • [8] Ghavidel H.F., Kalat A.A., “Robust Control for MIMO Hybrid Dynamical ...
  • [9] Ghavidel H.F., Kalat A.A., “Synchronization Adaptive Fuzzy Gain Scheduling PID ...
  • [10] Ghavidel H.F., Kalat A.A., “Robust Composite Adaptive Fuzzy Identification Control ...
  • [11] Ghavidel H.F., “Robust Control of Large-Scale Nonlinear Systems by A ...
  • [12] Ghavidel H.F., Kalat A.A., “Observer-Based Hybrid Adaptive Fuzzy Control ...
  • [13] Ghavidel H.F., “A Modeling Error-Based Adaptive Fuzzy Observer Approach with ...
  • [14] Ghavidel H.F., Kalat A.A., “Observer-Based Robust Composite Adaptive Fuzzy Control ...
  • [15] Arefi M.M., Jahed-Motlagh M.R., “Observer-Based Adaptive Neural Control of Uncertain ...
  • [16] Kang Q., Wang W., “Adaptive Fuzzy Controller Design for A ...
  • [17] Rigatos G.G., “A Differential Flatness Theory Approach to Observer-Based Adaptive ...
  • [18] Tong S., Li H-X., Wang W., “Observer-Based Adaptive Fuzzy Control ...
  • [19] Shahnazi R., “Observer-Based Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Control of Uncertain ...
  • [20] Li H-X., Tong S., “A Hybrid Adaptive Fuzzy Control for ...
  • [21] Boulkroune A., Tadjine M., M’Saad M., Farza M., “How to ...
  • [22] Chin C., Lau M., Low E., Seet G., “Dynamic Modelling ...
  • [23] Brandt J., Selig M., “Propeller Performance Data at Low Reynolds ...
  • [24] Chin C.S., Lum S.H.., “Rapid Modeling and Control Systems Prototyping ...
  • [25] Caccia M., Indiveri G., Veruggio G., “Modeling and Identification of ...
  • [26] Healey AJ, Rock SM, Cody S, Miles D, Brown JP., ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 21,042
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی