کنترل تراستر موتورهای بدون جاروبک BLDC بوسیله کنترل فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر

در این مقاله یک مدل دینامیکی ‌ برای سیستم موتورهای بدون جاروبک جریان مستقیم ارائه شده است، که با استفاده از کنترل کننده فازی تطبیفی مقاوم مبتنی بر رویگر کنترل می­شود. روش کنترلی پیشنهادی از مدل دقیق گشتاور استفاده می­کند که بسیار موثرتر از روش­های مرسوم است. طرح پیشنهادی بسیار ساده، دقیق و مقاوم می­باشد و بوسیله آن می­توان گشتاور، نیروی پیشران و سرعت پروانه موتور را کنترل نمود. بر اساس الگوریتم فازی تطبیقی، در این مقاله یک تخمینگر مبتنی بر رویتگر بکارگیری شده است که از یک تابع فیدبک خطا بعنوان ورودی سیستم فازی استفاده می­کند تا بطور تطبیقی اثر اغتشاش خارجی و همچنین عدم قطعیت­های ناشناس را جبران کند. گرچه در این طرح پیشنهادی عدم قطعیت­ها محدود فرض می­شوند، اما نیاز به شناخت این محدودیت­ها نمی باشد. بوسیله یک کنترل مقاوم H∞ خطای ماندگار به سمت یک مسیر مطلوب کاهش می­یابد و همچنین تاثیر خطا­های مربوط به تقریب سیستم فازی و رویتگر را تقلیل دهد. این روش پایداری سیستم حلقه بسته را بر اساس شرایط اکیداً حقیقی مثبت و تئوری لیاپانوف تضمین می­کند. نهایتاً در نتایج شبیه سازی، برای نشان دادن تاثیر و کارایی تکنیک پیشنهادی، سیستم یک تراستر موتور بدون جاروبک مورد بحث قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

BLDC Dynamics ، Thrust ، Voltage Control ، Robust Adaptive Fuzzy ، Observer ، دینامیک موتور بدون جاروبک ، کنترل گشتاور ، کنترل نیروی پیشران ، فازی تطبیقی مقاوم ، رویتگر