ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی مسیر، حل سینماتیکمعکوس و شبیه سازی ربات نویسنده بر روی کویلهای فولادی

سال انتشار: 1390
کد COI مقاله: ISME19_406
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 881
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی مسیر، حل سینماتیکمعکوس و شبیه سازی ربات نویسنده بر روی کویلهای فولادی

محمد سجاد مهدیه - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی
محمد دانش - استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
علیرضا فدایی تهرانی - دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده مقاله:

نوشتن بر روی کویل های فولادی (به منظور علامتگذاری آنها)یکی از معضلاتی است که صنایع فولادسازی داخلی با آن روبرو هستند. در حال حاضر این عمل به کمک نیروی انسانی انجام میشود که مشکلات خاص خود را دارد. بهمنظور حل این مشکلات قرار است که از یک ربات نویسنده استفاده گردد. این ربات بوسیله اسپری (پیستوله) رنگپاش اتوماتیک، بر روی کویلهای فولادی حروف، اعداد و علائم را مینگارد. رباتی که برای این منظور در نظر گرفته شده است، یک ربات 5 درجه آزادی میباشد که 3 درجه آزادی مربوط به بازوی روبات و 2 درجه دیگر مربوط به مچ ربات است. به علت شرایط خاص حاکم بر مسئله، حل سینماتیک معکوس به روش هندسی انجام شدهاست که سادهتر از روش جبری میباشد. به منظور تعیین مسیر ربات (مسیر حروف و اعداد) از یک سری معادلات وابسته به زمان کمک گرفته شدهاست. برنامهنویسی مسیر ربات در نرمافزارLabVIEW و MATLABصورت پذیرفته و برای شبیه-سازی مسیر ربات از نرمافزارVisual Nastranاستفاده شدهاست.

کلیدواژه ها:

طراحی مسیر، ربات نویسنده، سینماتیک معکوس، کویلهای فولادیVisual Nastran

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME19_406 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/114302/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سجاد مهدیه، محمد و دانش، محمد و فدایی تهرانی، علیرضا،1390،طراحی مسیر، حل سینماتیکمعکوس و شبیه سازی ربات نویسنده بر روی کویلهای فولادی،نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک،بیرجند،https://civilica.com/doc/114302

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390، سجاد مهدیه، محمد؛ محمد دانش و علیرضا فدایی تهرانی)
برای بار دوم به بعد: (1390، سجاد مهدیه؛ دانش و فدایی تهرانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • TSUchida T., Automatic ho slab pray marker, Kawasaki steel company ...
  • Suh S.H. _ Development of an automatic trajectory Planning for ...
  • Antinio J.K., Optimal trajectory planning for spray coating Robot, , ...
  • Asakawa N., Teachingless spray painting of sculptured surface bye _ ...
  • Hertling P. _ Task curve planning for painting robots, IEEE ...
  • Craige J., Introduction to Robotic: Mechanics and control, 2nd. Ed. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 608
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی