کاهش اعوجاج و اصلاح ضریب توان مبدل بوست متصل به موتور DC بدون جاروبک با استفاده از کنترل کننده تطبیقی

استفاده از موتورهای DC در صنعت به دلیل مشخصات برجسته ای چون کنترل گسترده سرعت، راندمان زیاد و ... رواج زیادی دارد ولی تنها عیب این موتورها، نیاز آن به کموتاتور و جاروبک است چرا که این اجزا دائماً در حال فرسایش می باشند و به همین دلیل نیاز موتور را به سرویس و نگهداری افزایش می دهند. موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC) این مشکل را برطرف کرده اند. این موتورها به عنوان یک موتور کم توان به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند و بنابراین لازم است تا روش های کنترلی مناسبی برای کنترل این موتورها مورد استفاده قرار گیرد. سیستم کنترلی پیشنهادی در این مقاله، یک کنترل کننده PID تطبیقی می باشد و با استفاده از الگوریتم تطبیقی و PID به کنترل سرعت موتور می پردازد. دلیل استفاده از کنترل کننده PID تطبیقی به جای کنترلر تناسبی (PID) این است که در این حالت سیستم تطبیقی به صورت آنلاین به تنظیم ضرایب کنترلر PID می پردازد. نتایج شبیه سازی و مقایسه های صورت گرفته نشان می دهد که کنترل کننده PID تطبیقی نسبت به PID معمولی از لحاظ کنترل سرعت موتور بهتر عمل می کند. همچنین کنترل کننده PID تطبیقی توانسته است ضریب توان و کیفیت توان سیستم را بهبود دهد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که میزان THD سیستم در حالت استفاده از کنترل کننده PID تطبیقی در حدود 43 % می باشد که نسبت به کنترل کننده PID معمولی در حدود 50% کمتر است که نشان دهنده عملکرد مناسب این کنترل کننده می باشد. همچنین نتایج شبیه سازی نشان می دهد که ضریب توان در حالت کنترل کننده PID تطبیقی در 0.84 می باشد که نسبت به کنترل کننده PID معمولی در حدود 0.40 افزایش یافته است.

کلیدواژه ها:

اصلاح ضریب توان ، کاهش اعوجاج ، کنترل کننده تطبیقی ، مبدل بوست ، موتور ، DC بدون جاروبک