ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

تخمین سرعت و ابعاد خودرو به کمک کالیبراسیون مبتنی‌بر شناسایی تعدادی خودروی رایج توسط شبکه VGG

محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز، دوره: 50، شماره: 2
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 317

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1124033

شناسه ملی سند علمی:

JR_TJEE-50-2_023

تاریخ نمایه سازی: 4 آذر 1399

چکیده مقاله:

در این مقاله روشی خودکار برای تخمین سرعت و ابعاد خودرو مبتنی بر کالیبراسیون تک دوربین، ارائه شده‌است. در این روش در قاب‌های ابتدایی با توجه ‌به راستای حرکت خودروها، نقاط محوشدگی و صفحه فرضی جاده به‌دست می‌آید. سپس با شناسایی پیش‌زمینه توسط روش IGMM و حذف سایه، محدوده هر خودرو تعیین و جعبه سه‌بُعدی آن تشکیل می‌گردد. برای تعیین ضرایب متریک، چند خودرو از کلاس‌های رایج با استفاده از شبکه عمیق VGG در چند قاب اول شناسایی می‌شوند. در ادامه با توجه ‌به ابعاد واقعی خودروهای شناسایی‌شده برحسب متر و ابعاد معادل‌شان روی صفحه جاده برحسب پیکسل، ضرایب متریک محاسبه‌شده و پارامترهای مربوط به کالیبراسیون تکمیل می‌گردد. در نهایت خودروهای عبوری بر صفحه فرضی تصویر شده و با ردیابی، سرعت و ابعاد دقیق آن‌ها محاسبه می‌گردد. برای شناسایی خودروهای رایج نیاز به تصاویری از خودروها بود که برای این منظور مجموعه‌ای جمع‌آوری گردید. همچنین برای تست دقت در تخمین سرعت و ابعاد، مجموعه‌ای از ویدئوهای دارای برچسب، با فیلم‌برداری هم‌زمان توسط دوربین عادی و لیزر از جاده‌ها تهیه شد. میانگین خطای روش در تخمین سرعت 1.15 کیلومتربرساعت و در تخمین ابعاد %2.3 به‌دست ‌آمد که بیان‌گر عملکرد خوب روش پیشنهادی است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

رسول عسگریان دهکردی

دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود

حسین خسروی

دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود

علیرضا احمدی فرد

دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • [1]            M. Dubská, A. Herout, R. Juránek and J. Sochor, ...
  • [2]            D.N. Dawson and S. T. Birchfield, "An energy minimization ...
  • [3]            T. N. Schoepflin and D. J. Dailey, "Dynamic camera ...
  • [4]            K. Wang, H. Huang, Y. Li and F. Wang, ...
  • [5]            T. Pai and W. Juang, "An adaptive windowing prediction ...
  • [6]            X. Zhan, Yi. Zheng and S. V. Ukkusuri, "Citywide ...
  • [7]            J. Sochor, R. Juránek, J. Špaňhel, L. Maršík and ...
  • [8]            X. You and Y. Zheng "An accurate and practical ...
  • [9]            P. Filipiak, B. Golenko and C. Dolega, "NSGA-II based ...
  • [10]            D. C. Luvizon, B. T. Nassu and R. Minetto, ...
  • [11]            I. Sina, A. Wibisono, A. Nurhadiyatna, B. Hardjono, W. ...
  •  [12]            H. Eslami, A. Raieand , K. Faez, " Precise ...
  •  [13]            M. Famouri, Z. Azimifar and A. Wong, "A novel ...
  • [14]            آقایان و خسروی« تخمین بلادرنگ سرعت خودرو از طریق ...
  •  [15]            M. Dubská, J. Sochor and A. Herout, "Automatic camera ...
  •  [16]            J. Sochor, Traffic analysis from video, PHD. Thesis, Brno ...
  • شناسایی خودکار ابعاد خودروها بر اساس ویدیوی دریافتی از دوربین کنار جاده ای [مقاله کنفرانسی]
  •  [18]            C. Lin, C. Yang and YW. Shou, "An efficient ...
  • [19]            عسگریان دهکردی و خسروی « روشی سریع و کارآمد ...
  •  [20]            J. Wang, H. Zheng, Y. Huang and X. Ding, ...
  •  [21]            S.Ren, K. He, R. Girshick and J. Sun, "Faster ...
  •  [22]            L. Yang, P. Luo, C. C. Loy and X. ...
  •  [23]            S. Yu, Y. Wu and W. Li " A ...
  •  [24]            J. Sochor, A. Herout and J. Havel, "BoxCars: 3D ...
  •  [25]            J. Sochor, J. Špaňhel and A. Herout, "BoxCars: Improving Fine-Grained Recognition ...
  •  [26]            How to Compute Intrinsics from Vanishing Points: September 2018, ...
  •  [27]            Z. Zivkovic, "Improved adaptive Gaussian mixture model for background ...
  •  [28]            S. Kamijo, Y. Matsushita, K. Ikeuchi and M. Sakauchi, ...
  •  [29]            K. Simonyan and A. zesserman, "Very deep convolutional networks for ...
  • [30]             اکبری‌زاده، تیرانداز و آل سیدغفور« بخش بندی نظارت نشده ...
  • [31]            طیبی، اکبری‌زاده و فرشیدی «آشکارسازی شکستگی‌های سنگ مخزن مبتنی ...
    • نمایش کامل مراجع