طراحی مدل راننده برای کنترل مسیر حرکت خودرو

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,183

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCNTME01_027

تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1389

چکیده مقاله:

در این مقاله کاربرد مدل جامع خودرو که با مدل راننده ترکیب شده است، با دیدگاه طی مسیر هدف و پایداری خودرو، برای انواع مسیرهای دلخواه نشان داده شده است. یکی از روشهای معمول در طراحی مدل راننده، شبیهسازی رفتار عملکردی راننده با تابع تبدیل تاخیری 1 می باشد . سیستم حفظ مسیر اتوماتیک خودرو، مسیر هدف را به عنوان ورودی سیستم کنترلی دریافت کرده و با تغییر و کنترل همزمان زاویه فرمان (دینامیک جانبی خودرو) و دریچه گاز (دینامی ک طولی خودرو)، باعث حرکت هوشمند خودرو در مسیر دلخواه میشود . عملکرد این سیستم کنترلی بر اساس فیدبک پارامترهای خودرو شامل سرعت طولی، سرعت جانبی، سرعت گردشی 2، شتاب جانبی و موقعیت طولی و جانبی خودرو ، با استفاده از تئوریهای کنترل بهینه وPID می باشد . نتایج شبیهسازی و صحت مدل کنترلی راننده برای ردیابی مسیرهای مختلف بر روی مدل جامع خودرو چرخ های جلو فرمانپذیر و اکسل جلو محرک در نرمافزار مطلوب/سیمولینک نشان داده شده است.

نویسندگان

بهروز مشهدی

استادیار دانشگاه علم و صنعت-دانشکده خودرو

مهدی محمودی کلیبر

کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت-دانشکده خودرو

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J. Edelmann, M. Plochl, W. Reinalter, 2007. _ passenger ca ...
  • B. Mashadi, M. Majidi, H. Pourabdollah, 2009. "Optimal vehicle dynamics ...
  • model. Proc. IMechE Vol. 224 Part D. ...
  • C. Macadam, 1981. "Application of an Optimal Preview Control for ...
  • H. B. Pacejka, 2002. "Tire and vehicle Bu tterworth- ...
  • T. A. Wenzel, K. J. Burnham, R. A. -ه Willias, ...
  • نمایش کامل مراجع