توسعه و ارزیابی عمود پرواز بدون سرنشین ویژه تصویربرداری چندطیفی از مزارع کشاورزی
صاحب اثر: سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی
نوع محتوی: طرح پژوهشی
زبان: فارسی
استان موضوع گزارش: البرز
شهر موضوع گزارش: کرج
شناسه ملی سند علمی: R-1091844
تاریخ درج در سایت: 27 بهمن 1397
دسته بندی علمی: علوم کشاورزی
مشاهده: 214
تعداد صفحات: 60
سال انتشار: 1393
نسخه کامل طرح پژوهشی منتشر نشده است و در دسترس نیست.
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
چکیده طرح پژوهشی:
به منظور توسعه یک سامانه سنجش از دور هوایی برای مدیریت خاص- مکانی اراضی کشاورزی، یک عمودپرواز بدون سرنشین (کشتبان) ساخته و ارزیابی شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزا مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانه مکان یابی جهانی (GPS)، دوربین، سامانه تثبیت دوربین و باتری لیتیوم-پلیمر قابل شارژ است. بوردهای پایش و کنترل شامل سیستم های کنترل سرعت مجزا برای تک تک موتورها، سامانه مرجع جهت و وضعیت (AHRS) (باحسگرهای ژیروسکوپ، شتاب سنج، مغناطیس سنج و بارومتر)، حسگرهای ولتاژ و جریان، سامانه نمایشگر صفحه ای (OSD)، رایانه پرواز و کنترلر تناسبی-مشتقی-انتگرالی (PID) است. بخش زمینی شامل رادیوکنترل 8 فرکانسه، ایستگاه گیرنده زمینی و رایانه همراه با نرم افزار پایش و کنترل است. ارتباط بخش های هوایی و زمینی به صورت دورسنجی (تله متری) با برد یک کیلومتر است. به منظور ارزیابی عمودپرواز، چندین مرحله پرواز انجام شد و نحوه عمل و قدرت مانورپذیری دستگاه بررسی شد. هم چنین تصاویر چندطیفی برداشت شده پردازش شده وکیفیت آنها ارزیابی شد. نتایج نشان داد که پرنده ساخته شده قابلیت و انعطاف پذیری کافی برای پایش مزارع کشاورزی با قدرت تفکیک زمانی و مکانی بالا دارد. واژه های کلیدی: پرنده بدون سرنشین، سنجش از دور، دوربین چندطیفی، کشاورزی دقیق.
نویسندگان