توسعه و ارزیابی عمود پرواز بدون سرنشین ویژه تصویربرداری چندطیفی از مزارع کشاورزی

به منظور توسعه یک سامانه سنجش از دور هوایی برای مدیریت خاص- مکانی اراضی کشاورزی، یک عمودپرواز بدون سرنشین (کشتبان) ساخته و ارزیابی شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزا مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانه مکان یابی جهانی ‭(GPS)‬، دوربین، سامانه تثبیت دوربین و باتری لیتیوم-پلیمر قابل شارژ است. بوردهای پایش و کنترل شامل سیستم های کنترل سرعت مجزا برای تک تک موتورها، سامانه مرجع جهت و وضعیت ‭(AHRS) (‬باحسگرهای ژیروسکوپ، شتاب سنج، مغناطیس سنج و بارومتر)، حسگرهای ولتاژ و جریان، سامانه نمایشگر صفحه ای ‭(OSD)‬، رایانه پرواز و کنترلر تناسبی-مشتقی-انتگرالی ‭(PID) ‬است. بخش زمینی شامل رادیوکنترل 8 فرکانسه، ایستگاه گیرنده زمینی و رایانه همراه با نرم افزار پایش و کنترل است. ارتباط بخش های هوایی و زمینی به صورت دورسنجی (تله متری) با برد یک کیلومتر است. به منظور ارزیابی عمودپرواز، چندین مرحله پرواز انجام شد و نحوه عمل و قدرت مانورپذیری دستگاه بررسی شد. هم چنین تصاویر چندطیفی برداشت شده پردازش شده وکیفیت آنها ارزیابی شد. نتایج نشان داد که پرنده ساخته شده قابلیت و انعطاف پذیری کافی برای پایش مزارع کشاورزی با قدرت تفکیک زمانی و مکانی بالا دارد. واژه های کلیدی: پرنده بدون سرنشین، سنجش از دور، دوربین چندطیفی، کشاورزی دقیق.