بررسی، انتخاب و طراحی مفهومی مناسب ترین بالابر تراکتوری نخل خرما

به دلیل کمبود ماشین خدمات نخل خرما (بالابر خرما)، روش مکانیزه کاملی که تمام نیاز نخل داران را برآورده کند، اکثرا اعمال مربوط به سیستم تولید محصول در سراسر دنیا به صورت دستی انجام می شود. در این تحقیق یک بالابر تراکتوری، به عنوان ماشین خدمات خرما، که به یک کابین ‭U ‬شکل و یک سیستم هیدرولیکی مجهز به جک های دوطرفه منضم بوده، طراحی مفهومی شده است. ماشین به شاسی هر نوع تراکتوری با دو خروجی هیدرولیکی می تواند متصل شود. معیارهای انتخاب بر اساس یک مطالعه جامع در سازندگان بالابر و شرایط نخیلات خرما خیز کشور انتخاب شدند. ماشین قادر است به ارتفاع کاری ‮‭10-12‬ متر برسد و به منظور کاهش تلفات زمانی با یکبار جایگیری حداقل به دو یا چهار نخل سرویس دهی نماید. دستگاه می تواند ماکزیمم وزن ‮‭250‬ کیلوگرم را جابجا نماید که مجموع وزن کارگر و خرمای جمع آوری شده توسط آن است. دستگاه توسط کارگر از داخل کابین در کمترین زمان به ارتفاع مورد نظر می رسد. در این تحقیق سعی شده است که کلیه اعمال ماشین خدمات نخل خرما با استفاده از بالابر انجام شود. عملیات این ماشین عبارتند از: 1 هرس برگ سبز و مرتب کردن ته برگ ها، 2- جمع آوری گرده و گرده افشانی، 3- تنک کردن و آرایش خوشه ها، 4- کیسه گرفتن خوشه ها، 5- جابجایی خوشه ها، 6- سم پاشی و استفاده از آفت کش-ها برای کنترل حشرات و آفت ها و 7- برداشت محصول در مراحل مختلف رسیدگی. پایش استانی برای دریافت اطلاعات فنی از نحوه استفاده از ماشین در عملیات داشت و برداشت برای 5 استان عمده تولید خرما (سیستان و بلوچستان، خوزستان، کرمان، منطقه جیرفت و کهنوج و فارس) انجام شده و در این میان پرسشنامه ای مشتمل بر اطلاعات زراعی نخل، و مشخصات هندسی شامل ارتفاع نخل و فاصله بین و روی ردیف (تراکم) نخل ها و محدودیت زمانی استفاده از ماشین در عملیات داشت و برداشت ثبت و ضبط گردید. انتخاب ماشین مناسب بالابر بر اساس فرآیند تحلیل سلسله مراتبی ‭(AHP) ‬انجام شد. طراحی مفهومی قسمت های مختلف ماشین نمونه بر اساس اطلاعات اخذ شده از پایش استانی و مکانیزم های ماشین های بالابر داخلی و خارجی انجام شده و ماشین مذکور مزایای ماشین های فوق را داشته و سعی شده معایب آن ماشین ها را کمتر برخوردار باشد. ماشین نمونه قادر خواهد بود حداقل به دو و حداکثر به چهار نخل خدمات رسانی نموده و عملیات داشت و برداشت را انجام دهد. واژه های کلیدی: بالابر درخت خرما ماشین خدمات خرما ماشین برداشت خرما