طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت پنبه نیمه مکانیزه

با توجه به محدودیت هایی که ماشین های وش چین هنگام برداشت پنبه با آن روبه رو هستند، مانند عدم تطابق فاصله کشت با ردیف های هد بردارنده، نیاز به استفاده ازبرگ ریز قبل از برداشت، قیمت بالای ماشین، وارداتی بودن ماشین برداشت وش و خروج ارز از کشور، کوچک بودن اکثر مزارع پنبه کاری، و کشت غیرخطی پنبه دربسیاری از مزارع و عدم پذیرش تلفات ناچیز مزرعه ای ماشین های وش چین توسط کشاورزان، لازم است که ماشین برداشت پنبه ای طراحی شود که بتواند با وجود محدودیت های یادشده، در این گونه مزارع کار نماید. بدین منظور یک ماشین خودگردان سه چرخ طراحی شد که واحد بردارنده توسط کارگر در بین بوته ها حرکت داده شده و وش غوزه های باز را برداشت نماید. واحد بردارنده تشکیل شده از تعدادی انگشتی که توسط یک موتور الکتریکی می چرخد و وش غوزه های باز را از داخل غوزه ها بیرون می کشد، سپس توسط مکانیزم مکش و دهش هوا و لوله انتقال به مخزن منتقل می نماید. در انتهای کار، این وشها در داخل کیسه های بزرگی (خلال) جمع آوری شده و در انتهای مزرعه تخلیه می گردد. اینتحقیق در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با دو عامل در سه تکرار در مزرعه صورت گرفت. عامل اصلی رقم (خورشید و گلستان) و عامل فرعی روش برداشت (دستی و ماشین برداشت نیمه مکانیزه) بود.نتایج آزمون و ارزیابی دستگاه ساخته شده نشان داد که ظرفیت برداشت پنبه این دستگاه از برداشت دستی 7/18 درصد بیشتر است. روش برداشت روی طول الیاف در سطح 5% اثر معنی داری داشت، به طوری که در برداشت با ماشین نیمه مکانیزه حدود 3 درصد، خلوص الیاف پنبه افزایشیافت. میانگین طول الیاف در روش برداشت نیمه مکانیزه 2/28 میلی متر و در روش برداشت دستی 5/27 میلی متر اندازه گیری شد.کلمات کلیدی:پنبه، برداشت نیمه مکانیزه، طراحی، وش، تلفات