ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل بازوهای مکانیکی روباتهای همکار با استفاده از شبکه های عصبی

سال انتشار: 1398
کد COI مقاله: GERMANCONF03_147
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 174
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 14 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل بازوهای مکانیکی روباتهای همکار با استفاده از شبکه های عصبی

مجتبی معصوم نژاد - استادیار دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشکده شهید چمران، دانشگاه فنی و حرفه ای استان گیلان، ایران.
رضا مومن نژاد - دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشکده شهید چمران، دانشگاه فنی و حرفه ای استان گیلان، ایران.

چکیده مقاله:

دستهای از روبات های پرکاربرد در صنعت، روباتهای همکار یا سیستمهای چند روباته هستند. در سیستمهای روبات های همکار، هدف این است که یک عملیات واحد با به کارگیری دو یا چند روبات انجام گیرد. مهمترین عوامل محدود کننده در ظرفیت حمل بار توسط روباتهای همکار عبارت از خواص دینامیکی بازوهای روباتی همکار با توجه به قیود سینماتیکی آنها، محدودیت حرکتی محرک ها، قیود سرعت و گشتاور محرک ها با توجه به خاصیت سرعت – گشتاور آنها و محدودیت دقت مسیر بار است. در این مقاله سعی شده است طراحی سیستمهای کنترل با استفاده از شبکه های عصبی چهارگانه مصنوعی و طراحی کنترلر برای یافتن مسیر بهینه روبات همکار مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی بیانگر عملکرد مناسب الگوریتم پیشنهادی است.

کلیدواژه ها:

ربات همکار، تعیین مسیر بهینه، شبکه عصبی چهارگانه، بازوی مکانیکی، کنترل بهینه

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا GERMANCONF03_147 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1043033/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
معصوم نژاد، مجتبی و مومن نژاد، رضا،1398،کنترل بازوهای مکانیکی روباتهای همکار با استفاده از شبکه های عصبی،سومین کنگره بین المللی علوم و مهندسی،https://civilica.com/doc/1043033

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، معصوم نژاد، مجتبی؛ رضا مومن نژاد)
برای بار دوم به بعد: (1398، معصوم نژاد؛ مومن نژاد)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 4,704
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی