ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

FPCNN based Image processing for autonomous Quadcopter control

تعداد صفحات: 7 | تعداد نمایش خلاصه: 13 | نظرات: 0
سال انتشار: 1399
کد COI مقاله: EESCONF03_017
زبان مقاله: انگلیسی
(فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله FPCNN based Image processing for autonomous Quadcopter control

Hamed Pourmohammadi Emamiyeh - Ashkarsazan - E- Iranian, Tabriz,Iran
Mahsa Barghi Mehmandari - Sanaatgharan-E-Daghigh Azar

چکیده مقاله:

In this paper, an image processing technique based on FPCNN is proposed for autonomous Quadcopter landing. In the UAV field, take-off and landing are two important processes, as any little miss operation in each of them will cause a crash. In some cases, the operator needs to take-off and land automatically. Hence an automatic process can improve the efficiency of Quadcopters. An environment detection method, decision-making unit and actuators that control the unit are necessary for achieving this goal. In this paper, Image Processing and FPCNN (Implemented in MATLAB) are used for detecting the zone of landing, decisions for controlling the motor are made through an interface board which receives instructions from MATLAB and transfer them to the main controller board. By using this method, Quadcopters can land on the specified area, which is defined 1*1 m plate and there is H in the middle of it, without operator intervention. Details of the proposed method are presented in different sections. Results state the efficiency of the method.

کلیدواژه ها:

Autonomus Quadcopter, FPCNN, Image Processing, landing, take-off

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1041316/

کد COI مقاله: EESCONF03_017

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Pourmohammadi Emamiyeh, Hamed و Barghi Mehmandari, Mahsa,1399,FPCNN based Image processing for autonomous Quadcopter control,سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق،الکترونیک و شبکه های هوشمند,,,https://civilica.com/doc/1041316

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399, Pourmohammadi Emamiyeh, Hamed؛ Mahsa Barghi Mehmandari)
برای بار دوم به بعد: (1399, Pourmohammadi Emamiyeh؛ Barghi Mehmandari)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی