بررسی اثر مدل پیت پیترز بر بهبود شبیه سازی کوادروتور گام متغیر

در این تحقیق مدل دینامیکی سرعت القایی پیت پیترز بر روی روتورهای اصلی کوادروتور گام متغیر، جهت بهبود شبیه سازی دینامیکی کوادروتور در پرواز پیاده سازی و شبیه سازی کوادروتور با داده های آزمون تجربی مقایسه شده است. متدولوژی حل مسئله، تلفیق مدل دینامیکی شش درجه آزادی غیرخطی برای کوادروتور گام متغیر با مدل دینامیکی جریان القایی است که منجر به توسعه مدلسازی آئرودینامیک غیرخطی وابسته به زمان برای روتورهای اصلی میشود. با استفاده از مدل دینامیکی جریان القایی، اثرات غیرخطی جریان دنباله ای پره های روتور در فضای حالت از حل سه معادله دیفرانسیل خطی محاسبه و با استفاده از آن نیروها و گشتاورهای آئرودینامیکی روتورها به دست می آیند. مقایسه نتایج شبیه سازی های حلقه بسته با استفاده از کنترلگر خطی با نتایج آزمون تجربی موجود برای یک پلتفرم خاص نشان میدهد که مدلسازی صورت گرفته نسبت به عدم مدلسازی جریان القایی بهبودیافته و دقت شبیه سازی 6 درجه آزادی پرنده گام متغیر بالاتر رفته است