هدایت مبتنی بر مسیر با استفاده از اغتشاش خطی برای کپسول بازگشت کننده به جو
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 494
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE18_038
تاریخ نمایه سازی: 31 اردیبهشت 1399
چکیده مقاله:
در این مقاله، روش هدایتی مبتنی بر مسیر برای کپسول بازگشتی که به سمت هدفی ثابت در حرکت است توسعه داده شده است. در این روش، کپسول بازگشتی به نحوی هدایت میشود که با کمتری خطا نسبت به موقعیت هدف به آن نزدیک شود. الگورتیم هدایتی بر مبنای اغتشاشات خطی با رویکرد ارائه حلقه بسته دستورات تدوین شده است، بدین صورت که با بررسی اثر ایجاد انحراف در مقادیر اولیه سرعت، زاویه مسیر پرواز و موقعیت در برد و محاسبه حساسیت برد نسبت به این تغییرات واحد هدایت L/D متناسب با این تغییرات را محاسبه مینماید تا کپسول با پیروی از این فرمان، انحرافات را حذف و یا خنثی نماید. در نهایت دقت الگوریتم هدایتی برای رسیدن به هدف برای شرایط اولیه غیرنامی شامل زاویه مسیر پرواز، سرعت و موقعیت طولی مطرح میشود.
کلیدواژه ها:
بازگشت به جو - کپسول بازگشتی - هدایت - هدایت اغتشاشات خطی - حساسیت سنجی - مسیر نامی
نویسندگان
علیرضا طلوعی
دانشیاردانشکده مهندسی و فناوریهای نوین - دانشگاه شهید بهشتی- ولنجک
محمدعلی انصاری جعفری
کارشناسی ارشددانشکده مهندسی و فناوریهای نوین - دانشگاه شهید بهشتی- ولنجک
سعید نیازی
دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی و فناوریهای نوین - دانشگاه شهید بهشتی- ولنجک