ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل لرزش سیستم تعلیق فعال وسیله نقلیه با استفاده از سیستم کنترل شبکه عصبی مقاوم

تعداد صفحات: 18 | تعداد نمایش خلاصه: 49 | نظرات: 0
سال انتشار: 1398
کد COI مقاله: CEPS06_190
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 18 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل لرزش سیستم تعلیق فعال وسیله نقلیه با استفاده از سیستم کنترل شبکه عصبی مقاوم

نسیبه صمدیان - کارشناسی، گروه الکترونیک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه سمنان، سمنان، ایران
امیر طالبی شیخ سرمست - کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
فاطمه صمدیان - کارشناسی ارشد، شبکه های کامپیوتر ،گروه فناوری اطلاعات ، دانشکده مهندسی کامپیوتر، واحد علوم تحقیقات ،دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
سیدمحمدرضا موسوی میرکلائی - استاد، گروه الکترونیک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

چکیده مقاله:

با توجه به افزایش روزافزون تقاضا برای امنیت، آسایش خاطر و اعتماد بیشتر به وسایل نقلیه، طراح این سیستمها باید این موارد را جزء اساسی ترین پارامتر های مورد نظر خود قرار دهد و این امر با تشخیص به موقع هر گونه عیب میسر نخواهد شد. سیستم تعلیق خودرو، به سه دسته سیستم تعلیق فعال، نیمه فعال و غیرفعال تقسیم میگردد. از بین سه دسته فوق، سیستم تعلیق فعال خودرو به دلیل برخورداری از مزایایی نظیر قابلیت فرمان پذیری بالای خودرو، افزایش پایداری آن، حفظ هندسه سیستم فرمان و موقعیت چرخ ها و جذب ضربات وارده، تبدیل آن ها به ارتعاش و حفظ تماس چرخ ها با سطح جاده دارای بیشترین استفاده در خودروهای سواری امروزی میباشد. مسئله اصلی در لرزش وسیله ی نقلیه، نا همواری های جاده است. به منظور تامین امنیت و آسودگی سرنشینان خودرو، کنترل لرزش سیستم تعلیق خودرو با بهره گیری از ساختار سیستم کنترل شبکه عصبی مصنوعی مقاوم امری ضروری خواهد بود. به منظور کنترل لرزش سیستم تعلیق وسیله نقلیه برای سیستم تعلیق کامل، از سیستم کنترل مقاوم مبتنی بر شبکه عصبی استفاده میگردد. سیستم کنترلی پیشنهادی شامل یک کنترل کننده مقاوم، یک کنترل کننده عصبی و یک شبکه عصبی مدل برای سیستم تعلیق وسیله نقلیه است. به منظور مقایسه نتایج شبیه سازی، از یک کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتق گیر (PID) برای کنترل لرزش سیستم تعلیق کل خودرو استفاده شده است. در ادامه، نا همواری های اتفاقی در نظر گرفته شده برای جاده به عنوان اغتشاش به سیستم کنترلی پیشنهادی اعمال شده است. نتایج شبیه سازی تایید مینمایند که با بهره گیری از سیستم کنترلی پیشنهادی، عملکرد کنترلی بسیار عالی در تطبیق اغتشاش اتفاقی جاده برای تعلیق خودرو حاصل میگردد.

کلیدواژه ها:

سيستم كنترل تعليق خودرو، شبكه هاي عصبي، كنترل كننده مقاوم، كنترل كننده PID، كنترل لرزش خودرو

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1011744/

کد COI مقاله: CEPS06_190

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صمدیان، نسیبه و طالبی شیخ سرمست، امیر و صمدیان، فاطمه و موسوی میرکلائی، سیدمحمدرضا،1398،کنترل لرزش سیستم تعلیق فعال وسیله نقلیه با استفاده از سیستم کنترل شبکه عصبی مقاوم،ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات،تهران،،،https://civilica.com/doc/1011744

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، صمدیان، نسیبه؛ امیر طالبی شیخ سرمست و فاطمه صمدیان و سیدمحمدرضا موسوی میرکلائی)
برای بار دوم به بعد: (1398، صمدیان؛ طالبی شیخ سرمست و صمدیان و موسوی میرکلائی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 7,590
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی