بهینه سازی کنترل آونگ معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک

یکی از سیستم های کلاسیک در دینامیک و کنترل، آونگ معکوس میباشد که به دلیل خواصی نظیر غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی، بهعنوان یکی از موضوعات مطرح در مهندسی کنترل شناخته شده است. رویکردهای متفاوتی به منظور تسهیل و خودکارسازی طراحی قوانین کنترلفازی و تابع عضویت وابسته به آنها موجود است. اخیرا، رویکردهای متفاوتی جهت پیدا کردن سیستم پایه قاعده فازی بهینه شده با به کارگیری الگوریتم ژنتیک طراحی شده است. لذا در این مقاله برخی از روشهای مبتنی بر الگوریتم ژنتیک جهت حل مسیله کنترل آونگ معکوس بررسی شده است. امید است با بررسی مزایا و معایب راهکارهای انجام شده پیشین بتوان یک کنترل کننده مناسب در محیط پویای آونگ معکوس در کارهای آتی ارائه نمود.

کلیدواژه ها:

آونگ معکوس ، الگوریتم ژنتیک ، سرعت تعادل ، کیفیت تعادل.