لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محرم حبیب نژاد کورایم
محسن بهرامی
مقاله کنفرانسی
مطالعه رفتار ارتعاشی بازوهای انعطاف پذیر
نویسندگان:
علی محمد شافعی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدلسازی و شبیه سازی نیروهای تماسی و اصطکاکی در بازوهای رباتیکی انعطاف پذیر
نویسندگان:
محمد احسان یوسف زاده کوهبنانی
،
علی محمد شافعی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 4، دوره 36
تعداد صفحات:
28
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی ریسک در بارانداز متقاطع به منظور کاهش هزینه های لجستیکی (مطالعه موردی پارس خودرو)
نویسندگان:
محمد شافعی
،
مهدی حجازی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس بین المللی لجستیک و زنجیره تامین (اکوسیستم های تحول آفرین، نوآور و دانش پایه)
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
فرم معکوس معادلات حرکت ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی- کشویی
نویسندگان:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
علی محمد شافعی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 4، دوره 3
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی ربات موازی ۴RRR به منظور برداشت محصول خرما
نویسندگان:
امین زاهدی
،
محسن شمسی
،
علی محمد شافعی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
چهاردهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
زیست چینه نگاری وریز رخساره های رسوبات کرتاسه ی زیرین در کوه صفه در جنوب غربی اصفهان
نویسندگان:
محمد شافعی
،
فهیمه جهانگیری
،
افسانه غضنفری
،
فاطمه رحیمی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
پنجمین همایش ملی زمین شناسی دانشگاه پیام نور
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعیین بیشینه ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات افزونه با اعمال قید محدودیت زاویه ای مفاصل در حرکت نقطه به نقطه
نویسندگان:
حمید رضا شافعی
،
محسن بهرامی
،
علی کمالی ایگلی
،
علی محمد شافعی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 4، دوره 47
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل دینامیکی منیپولاتورهای انعطاف پذیر ساخته شده از مواد تابعی
نویسندگان:
وحید رضایی
،
علی محمد شافعی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل
نویسندگان:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
علی محمد شافعی
سال انتشار 1386
محل انتشار:
هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت