فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
مقایسه عملکرد کنترل کننده Fuzzy PID مرتبه کسری برای بازوی رباتیکی دو لینکی با الگوریتم های تکاملی
نویسندگان: رضا روحی اردشیری، سید مصطفی قدمی
سال انتشار 1394
محل انتشار: کنفرانس ملی فناوریهای نوین نور، فتونیک و سیستمهای فتوولتاییک
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی برای بازوی رباتیکی دولینکی
نویسندگان: رضا روحی اردشیری، سید مصطفی قدمی
سال انتشار 1394
محل انتشار: هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسیمقاله کنفرانسی
تکنیک ترکیبی تشخیص جزیره ای شدن ریز شبکه از شبکه اصلی مبتنی برنا متعادلی ولتاژ و تنظیم فرکانسی
نویسندگان: میلاد معافی، رضا روحی اردشیری، مهدی گتابی
سال انتشار 1392
محل انتشار: هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق با محوریت انرژی های نو
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
ارزیابی عملکرد کنترل کننده مرتبه کسری Fuzzy PID برای بازوی ربات دو لینکی در حضور نویز
نویسندگان: رضا روحی اردشیری، سیدمصطفی قدمی
سال انتشار 1394
محل انتشار: هشتمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق با محوریت انرژی های نو
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
ارزیابی عملکرد کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی برای بازوی ربات با دو درجه آزادی
نویسندگان: رضا روحی اردشیری، سیدمصطفی قدمی
سال انتشار 1394
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی
تعداد صفحات: 6 | زبان: فارسی