لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی جبار رشیدی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
مقاله کنفرانسی
ناوبری یک شناور سطحی بدون سرنشین با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه بصورت همزمان
نویسندگان:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
سال انتشار 1393
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلگر زیربهینه ی توزیع شده برای آرایش بندی گروه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع محیطی
نویسندگان:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 50
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مشارکتی بهینه برای تشکیل آرایش ربات های متحرک خودگردان در محیط های پویا
نویسندگان:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
سال انتشار 1397
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق، کامپیوتر
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل آرایش سیستم های چند رباتی با در نظر گرفتن الگوریتم اجتناب از برخورد
نویسندگان:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ناوبری یک شناورسطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته
نویسندگان:
ایوب خداپرست
،
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
سعید محمد حسینی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
یازدهمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارائه روشی نوین و کاربردی برای موقعیتیابی یک سامانه با در نظر گرفتن امنیت اطلاعاتناوبری با استفاده از الگوریتم Range-Bearing SLAM
نویسندگان:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
یکپارچه سازی اطلاعات زیر سیستمهای ناوبری اینرسی و موقعیت یابی جهانی به منظور افزایش دقت تخمین موقعیت و وضعیت در یک سامانه هوایی
نویسندگان:
ایوب خداپرست
،
سعید گلشنی صدق
،
وحید صادقی
،
سامان نظام الاسلامی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ناوبری یک سامانه متحرک مبتنی بر سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت برای تعیین موقعیتو افزایش دقت آن با تلفیق اطلاعات SINS/GPS
نویسندگان:
محمدحسین فردوسی
،
ایوب خداپرست
،
رسول نوروز شمسی
،
مجتبی دباغیان
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهبود عملکرد شبکه هوشمند با استفاده از پیش بینی توان خروجی ژنراتوربادی توسط شبکه عصبی
نویسندگان:
محسن اندیش گر
،
ایوب خداپرست
سال انتشار 1393
محل انتشار:
ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
پیش بینی توان خروجی ژنراتور بادی توسط شبکه عصبی و تاثیر آن بر بهبود پارامترهای شبکه هوشمند الکتریکی
نویسندگان:
محسن اندایش گر
،
ایوب خداپرست
،
عبدالرضا پیر
سال انتشار 1393
محل انتشار:
همایش ملی الکترونیکی دستاوردهای نوین در علوم مهندسی و پایه
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2