لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محسن عسگری
مجتبی مرادی
علی قدوسیان
شاهین کرمی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 22
1
2
3
مقاله ژورنالی
بررسی اثرات نامتقارنی سطح مقطع بر رفتار ارتعاشی نانوتشدیدگر غیرخطی در شرایط تشدید داخلی
نویسندگان:
نرجس قائمی
،
امین نیکوبین
،
محمد رضا آشوری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 4، دوره 13
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
فضای کاری بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
زهرا فراشی
،
محسن عسگری
،
مجتبی مرادی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 54، دوره 16
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای ربات کابلی معلق
نویسندگان:
محمود رسولی
،
امین نیکوبین
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 54، دوره 16
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی حرارتی یک ساختمان نمونه با در نظر گرفتن فعالیت انسان های ساکن در آن، به روش ظرفیت فشرده
نویسندگان:
شاهین کرمی
،
فرهاد طالبی
،
امین نیکوبین
سال انتشار 1399
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی دینامیکی و شبیه سازی سیستم کایت-ژنراتور
نویسندگان:
مانی کاکاوند
،
امین نیکوبین
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
زمان بهینه جابجایی دینامیکی برای ربات بازویی تک لینکی
نویسندگان:
محسن عسگری
،
امین نیکوبین
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیر مستقیم
نویسندگان:
مجتبی ریاحی وزواری
،
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم
نویسندگان:
مجتبی ریاحی وزواری
،
علی قدوسیان
،
امین نیکوبین
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه گر
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
،
مجتبی ریاحی وزواری
سال انتشار 1396
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 48، دوره 15
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر بهینه و بالانسینگ تکراری برای روبات متحرک در حرکات سریع
نویسندگان:
مجتبی مرادی
،
امین نیکوبین
،
ساسان آزادی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 47، دوره 14
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 22
1
2
3