لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقاله فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
یادداشت های علمی
مخزن پیش چاپ
English
ورود / ثبت نام
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
English
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محسن ابراهیمی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2
مقاله ژورنالی
کنترل هیبرید رباتهای کابلی با کابلهای کشسان
نویسندگان:
مژگان ملکی فرد
،
جواد احیائی
،
امیر فرهاد احیائی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 2، دوره 19
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات سه پا در حضور اغتشاش با روش ترمینال مدلغزشی
نویسندگان:
سعید خدایاری
،
امیرفرهاد احیایی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
نویسندگان:
حسن نصیری سلوکلو
،
امیر فرهاد احیائی
،
جواد احیائی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 1، دوره 16
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری مقاوم برای سیستم نامعین مرتبه کسری با استفاده از روش شبه خاریتانوف
نویسندگان:
محسن ابراهیمی
،
مرصاد عسگری
،
امیرفرهاد احیایی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
چهارمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده اجماع پیرو - پیشرو مقاوم بر مبنای LMI برای سیستم های چندعاملی تاخیردار با ماتریس های ضرایب نامعلوم
نویسندگان:
وحید باقری
،
امیر فرهاد احیائی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق شماره 2، دوره 12
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
روش های برخط جهت شناسایی مدل هواپیما: بررسی مروری و مقایسه ای
نویسندگان:
فائزه حسینی
،
صبا محمد حسینی
،
امیر فرهاد احیایی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 4، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
رسم مکان هندسی ریشه ها، به ازای بهره ی درجه دوم ((K(2) ، به وسیله شبکه عصبی چند لایه (mlp)
نویسندگان:
سامان کاظم عطار
،
امیرفرهاد احیایی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ردیابی هدف مانوردار از روی سمت با استفاده از مدل مارکوف مرتبه دوم غیرخطی
نویسندگان:
محسن ابراهیمی
،
امیر فرهاد احیائی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری فضایی شماره 3، دوره 15
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی مقایسه ای کنترل ساختارهای رباتیک پادار
نویسندگان:
امیرفرهاد احیایی
،
سیدعلیرضا قریشی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارائه یک روش برای حل سینماتیک معکوس روبات های دو بازویی با استفاده از سیستم های فازی عصبی تطبیقی با آموزش هیبریدی
نویسندگان:
حامد جباری
،
امیرفرهاد احیائی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2