ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی کنترل کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی

محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 16، شماره: 1
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 531

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1011059

شناسه ملی سند علمی:

JR_MEASEJT-16-1_003

تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1399

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی قانون هدایت ناوبری مبتنی بر کنترل مود لغزشی با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی برای ردیابی هدف دارای مانور در فضای سه­بعدی پرداخته شده است. علی­رغم کارایی بالای قوانین هدایت کلاسیک در ردیابی هدف بدون مانور، برای مواردی که نامعینی و اغتشاش، غیرخطی بودن فرایند دینامیکی و مانور هدف وجود داشت، نیاز به قانون هدایت ناوبری مقاوم احساس گردید. از همین رو از روش کنترل مود لغزشی به­عنوان کنترل­کننده­ای مقاوم برای طراحی قانون هدایت موشک در فضای سه­بعدی استفاده شده است. با کمینه­سازی تابع برازش چند هدفه مجموع وزنی فاصله نسبی میان موشک و هدف و زاویه یاو خط دید توسط الگوریتم جستجوی هارمونی، پارامترهای مود لغزشی به­طور بهینه تعیین شده­اند. به­منظور نشان دادن کارایی و توانایی روش پیشنهادی، نتایج به­دست­آمده با برخی    روش­های هدایت و ناوبری از قبیل هدایت ناوبری تناسبی (PNG) و هدایت ناوبری تناسبی الحاقی (APNG) مقایسه شده است. نتایج        به­دست­آمده نشان­دهنده بهبود عملکرد و کارایی قانون هدایت مبتنی­بر مود لغزشی تنظیم شده نسبت به این روش­های طراحی قانون هدایت می­باشد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

حسن نصیری سلوکلو

گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران

امیر فرهاد احیائی

گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران

جواد احیائی

گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Locke, A.S. Guidance: Principles of Guided Missile Design , Princeton, ...
  • Lin, C.F.  Modern Navigation, Guidance, and Control Processing , Eng. ...
  • Zarchan, P. Tactical and Strategic Missile Guidance , Washington DC: ...
  • Bryson Jr, A.E., Ho, Y.C. Applied Optimal Control: Optimization, Estimation ...
  • Nesline, F.W., Zarchan, P. A New Look at Classical Vs ...
  • Behnamgol, V., Vali, A. R. and Mohammadi, A. A New ...
  • Si, Y., Song, S.M. Adaptive Reaching Law Based Three-Dimensional Finite-Time ...
  • Junhong, S., Shenmin, S. Three-Dimensional Guidance Law Based on Adaptive ...
  • Hou, Z., Su, M., Wang, Y. and Liu, L. A ...
  • Moosapour, S.S., Moosapour, S.H. A Novel Optimal Robust Guidance Law ...
  • Ghahramani, N., Nazari, M.S. Constrained Optimal Controller Design for a ...
  • Maopeng, R., Qing, W., Delong, H. and Chaoyang, D. Backstepping ...
  • Lee, S., Kim, Y., Moon, G. and Jun, B.E. Adaptive ...
  • Biswas, B., Kumar, S.R. and Maity, A. Three-Dimensional Nonlinear Impact ...
  • Lee, Y.L., Chen, K.Y., Liao, S.J. Using Proportional Navigation and ...
  • Gu, W., Zhao, H. and Zhang, R. A Three-Dimensional Proportional ...
  • Chithapuram, C., Jeppu, Y.V. and Aswani Kumar, Ch. Artificial Intelligence ...
  • Dalton, J., Balakrishnan, S.N. A Neighboring Optimal Adaptive Critic For ...
  • Chun-Liang, L. On the Design of a Fuzzy-PD Based Missile ...
  • Shuang-Quan, L., Li-Ying, Y. Design of Fuzzy Logic Missile Guidance ...
  • Chien-Chun, K., Kuei-Yi, C. Missile Guidance Algorithm Design Using Particle ...
  • Kuei-Yi, C., Yung-Lung, L., Sheng-Ju, L. and Chien-Chun, K., The ...
  • Gu, W., Zhao, H. and Zhang, R. A Three-Dimensional Proportional ...
  • Chen, B.S., Chen, Y.Y. and Lin, C.L. Nonlinear Fuzzy H∞ ...
  • Geem, Z.W., Kim, J.H. and Loganathan, G.V. A New Heuristic ...
  • Geem, Z.W. Music-Inspired Harmony Search Algorithm: Theory and Applications , ...
  • Sun, S., Zhou, D., Zhou, J. and Teo, K.L. A ...
  • Pavic, M., Pavkovic, B. and Cuk, D. Sliding Mode Guidance ...
  • Moosapour, S.H., Alizadeh, G. Design of 3-Dimensional Nonlinear Optimal Robust ...
    • نمایش کامل مراجع