فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
Self-Tuning Dynamic Impedance Control For Human Arm Motion
نویسندگان: Sedigheh Dehghani، Hamid D Taghirad، Mohammad Darainy
سال انتشار 1389
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
On the Optimum Design of 3-RPR Parallel Mechanisms
نویسندگان: Mohammad Hossein Saadatzi، Mehdi Tale Masouleh، Hamid D. Taghirad، Cl´ement Gosselin
سال انتشار 1390
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Feedback Error Learning Control of Trajectory Tracking of Nonholonomic Mobile Robot
نویسندگان: Farnaz Adib Yaghmaie، Fateme Bakhshande، Hamid D.Taghirad
سال انتشار 1391
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Dynamic Analysis of the KNTU CDRPM: A Cable Driven Redundant Parallel Manipulator
نویسندگان: Pooneh Gholami، Mohamad M. Aref، Hamid D. Taghirad
سال انتشار 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی