فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
The New Meta-heuristic Optimization Method: Optimizing Triangle Algorithm (OTA)
نویسندگان: Mojtaba Riyahi Vezvari، Amin Nikoobin، Ali Ghoddosian، Mohammad Amin Karimi
سال انتشار 1395
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
PSO-Based PID Controller Design for RR Robot Manipulator Considering Saturated Control
نویسندگان: Mojtaba Morad، Kourosh Kiani، Amin Nikoobin
سال انتشار 1388
محل انتشار: دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Optimal Swing up of Double Inverted Pendulum using Indirect Method
نویسندگان: Maral Salehi، Amin Nikoobin، Ebrahim Shahab
سال انتشار 1397
محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 3، دوره 11
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Optimal Balancing of Spatial Suspended Cable Robot in Point-to-Point Motion using Indirect Approach
نویسندگان: Mojtaba Riyahi Vezvari، Amin Nikoobin
سال انتشار 1396
محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 3، دوره 10
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Kite-generator power systems for stand-alone applications in remote locations
نویسندگان: Maral Salehi، Mani Kakavand، Amin Nikoobin
سال انتشار 1402
محل انتشار: پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Cross-compatibility of First-order Numerical Integrations in Jacobi Method Co-simulation Systems
نویسندگان: Ali Malekan، Amin Nikoobin، Mani Kakavand
سال انتشار 1401
محل انتشار: سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Controller and disturbance observer design for robot manipulator to determine the applied force at the end-effector
نویسندگان: Mohammad Mohammadzadeh، Maral Salehi، Amin Nikoobin
سال انتشار 1403
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مکانیک سازه ها و شاره ها
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی