لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقاله فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
یادداشت های علمی
مخزن پیش چاپ
English
ورود / ثبت نام
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
English
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدرضا سلطانپور
نتایج 1 تا 10 از مجموع 45
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
یادداشت تحقیقاتی :کنترل ساختار متغیر ردگیری موقعیت بازوی ربات در فضای کار در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در دینامیک و سینماتیک بازوی ربات
نویسندگان:
محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1390
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 1، دوره 1
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل وسیله پرنده بدون سرنشین چهارملخه ( Quad Rotor UAV ) با استفاده از کنترلر PID مقاوم
نویسندگان:
عماد محمدی شاهرخ آبادی
،
مهدی سیاهی
،
محمدرضا سلطان پور
سال انتشار 1395
محل انتشار:
هشتمین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم ردگیری موقعیت سامانه پدافند هوایی توپ 35 م.م اسکایگارد،مبتنی بر کنترل ولتاژ و با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها
نویسندگان:
محمد ویسی
،
محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1393
محل انتشار:
همایش کاربردهای مهندسی برق - قدرت در فناوریهای دفاعی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم پایدار ساز دوربین، در حضور عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی
نویسندگان:
محمد ویسی
،
محمد رضا سلطانپور
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی برای سیستم گیمبال براساس رویتگر مدلغزشی با پیچش فوق العاده
نویسندگان:
محمدرضا سلطانپور
،
پوریا اوطادالعجم
،
سید زین العابدین موسوی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی
نویسندگان:
محمدرضا سلطان پور
،
پوریا اوطادالعجم
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 2، دوره 6
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده مینیمم- ماکزیمم مقاوم موقعیت بازوی ربات در فضای کار
نویسندگان:
محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1388
محل انتشار:
همایش نقش مهندسی کامپیوتر در اصلاح الگوی مصرف
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل دسته ی خاصی از سیستم های مکانیکی فروتحریک با استفاده از کنترل مدلغزشی فازی با حجم محاسبات پایین و بدون لرزش
نویسندگان:
محمد رضا سلطانپور
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 3، دوره 8
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاهش کران و حذف لرزش ورودی های کنترلی در کنترل مدلغزشی موقعیت بازوی ربات در فضای مفصلی و در فضای کار، در حضور عدم قطعیت ها
نویسندگان:
محمد ویسی
،
محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش ملی برق و کامپیوتر جنوب ایران
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
پایداری سیگنال کوچک سیستم قدرت با در نظر گرفتن تاثیر تولید انرژی خورشیدی
نویسندگان:
محمدرضا سلطان پور
،
رضا سبحانی
،
حمید رادمنش
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 45
1
2
3
4