لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقاله فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
یادداشت های علمی
مخزن پیش چاپ
English
ورود / ثبت نام
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
English
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی سلک غفاری
علی مقداری
مقاله ژورنالی
شناسایی و کنترل گشتاور عملگر سری الاستیک در ربات پوشیدنی اندام تحتانی
نویسندگان:
علی طاهری فر
،
غلامرضا وثوقی
،
علی سلک غفاری
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و ساخت یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر و کنترل حرکت آن با کنترلر فازی
نویسندگان:
علی سلک غفاری
،
کسری دریانی تبریزی
،
سعید حسینی
،
علی مقداری
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 16
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارزیابی عملکرد دینامیکی یک موتور جریان مستقیم در حضور بار اغتشاشی با کنترلر تطبیقی شبکه عصبی- فازی برای کاربرد در خودروهای هیبریدی
نویسندگان:
علی سلک غفاری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدلسازی دینامیکی یک ربات بالزن با استفاده از روش باندگراف
نویسندگان:
زهرا جهان بین
،
علی سلک غفاری
،
علی مقداری
،
عباس ابراهیمی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 45
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
پیاده سازی الگوریتم شناسایی پارامترهای یک موتور پله ای هیبرید فاز در حالت بلا درنگ با استفاده از روش میکرو استپ
نویسندگان:
علی سلک غفاری
،
غلامرضا وثوقی
سال انتشار 1382
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه تجربی و شبیه سازی عملکرد اعمال بلا درنگ کنترلر مقاوم بر روی موتور پله ای هیبرید دو فاز بروش تیوری پسخوراند کمی در حالت میکرو استپ
نویسندگان:
غلامرضا وثوقی
،
علی سلک غفاری
سال انتشار 1382
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی
نویسندگان:
غلامرضا وثوقی
،
پژمان رستمی یگانه
،
علی سلک غفاری
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش دوم: بهینه سازی با روش المان محدود، ساخت و کالیبراسیون
نویسندگان:
غلامرضا وثوقی
،
پژمان رستمی یگانه
،
علی سلک غفاری
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی
نویسندگان:
غلامرضا وثوقی
،
پژمان رستمی یگانه
،
علی سلک غفاری
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت