لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
رضا جعفری
نتایج 1 تا 10 از مجموع 482
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
یک ربات زیرسطحی خاص با بردار رانش متغیر و طراحی کنترلر مسیر آن
نویسندگان:
علی کدخدایی
،
رضا حسن زاده قاسمی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
24
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
گلفشان های غرب استان گلستان به عنوان نشانگرهایی برای پی جویی تله های هیدروکربوری
نویسندگان:
حجت اله صفری
،
مریم رضا دوست
،
هادی عمرانی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ماهنامه اکتشاف و تولید نفت و گاز شماره 183، دوره 1399
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
گسترش حمل و نقل عمومی در تهران از طریق فضاهای زیر سطحی
نویسندگان:
هاجر سادات اعلایی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
همایش ملی عمران و توسعه پایدار
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل و بهره برداری ازجریانهای زیرسطحی درمناطق خشک و نیمه خشک
نویسندگان:
مهران همدم جو
،
رضا جعفری
،
حامد سنگونی
،
علیرضا اولیایی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی راه کارهای دستیابی به توسعه پایدار ( کشاورزی،منابع طبیعی و محیط زیست)
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل نامتمرکز آرایش توده رباتیک زیرسطحی به منظور تعقیب هدف متحرک
نویسندگان:
حسن صیادی
،
ایمان قاسمی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هفدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مود لغزشی یک شناور زیرسطحی خودکار در شرایط عدم قطعیت پارامتری و نویزحسگر
نویسندگان:
رضا حسن زاده قاسمی
،
محمد هدایتی خدایاری
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 4، دوره 48
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مدل غیرخطی شناور خودکار زیرسطحی (AUV) با رویکرد کنترل پیش بین مبتنی بر توابع لاگر
نویسندگان:
مجتبی حسینی یزدی
،
عبدالرضا کاشانی نیا
،
محمدحسین فردوسی
،
مینا پاشانژاد تیمورلویی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل غیرخطی یک دسته رباتهای زیرسطحی بااستفاده ازمنطق فازی و بهره گیری ازتوابع پتانسیل برای حلقه زدن اطراف یک سکوی دریایی
نویسندگان:
حسن صیادی
،
شهاب شکوهی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
ششمین همایش بین المللی صنایع فراساحل
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل غیرخطی تودهی رباتهای زیرسطحی و تعیین مسیر مطلوب به روش توابع جاذبه/دافعهی فازی
نویسندگان:
حسن صیادی
،
شهاب شکوهی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
شانزدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل عمق شناور زیرسطحی خودکار با استفاده از روش کنترل رخداد-تحریک
نویسندگان:
یزدان باتمانی
،
شهابالدین نجفی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دوفصلنامه هیدروفیزیک شماره 2، دوره 5
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 482
1
2
3
4
...
صفحه آخر