فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
مقاله ژورنالی
بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی ربات موازی چهار درجه آزادی C۴
نویسندگان: محمد علی اکبری، مهران محبوب خواه، قادر کریمیان خسروشاهی
سال انتشار 1401
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 22
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
طراحی و ساخت یک مکانیزم جدید برای بازوی رباتیک صفحه ای
نویسندگان: حسین عبدالهی خسروشاهی، محمد علی بادامچی زاده
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 18
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
فضای کاری عاری از تداخل مکانیکی ربات های موازی صفحه ای با استفاده از روش هندسی
نویسندگان: زلفا انوری، پیام ورشوی جاغرق، مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 17
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
طراحی ربات های راه رونده هگزاپاد بر مبنای ماکزیمم فضای کاری
نویسندگان: حمید رستگار، محمدمهدی عاقلی حاجی آبادی
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 16
تعداد صفحات: 7 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Evaluation and Investigation of the Effect of Robust Adaptive Control in Increasing the Tracking Accuracy of Industrial Robots
نویسندگان: Mohammad Ghanaatian
سال انتشار 1403
محل انتشار: هشتمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Assessing The Indoor Environment Quality of Industrial Workspace on Workers’ satisfaction: Mixed Methods by Using POE In Iran
نویسندگان: Laleh Nazari، Azadeh Shahcheraghi، Iraj Etessam
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله طراحی شهر خلاق شماره 1، دوره 6
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Improving the performance of informal mobile workspaces in the framework of Tactical Urbanism by designing optimal units; Case study: Tehran, Iran
نویسندگان: Mina Sami، Parvin Shokri
سال انتشار 1400
محل انتشار: کنفرانس ملی معماری، عمران، شهرسازی و افق های هنر اسلامی در بیانیه گام دوم انقلاب
تعداد صفحات: 19 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Workspace Analysis of ۲-PR(Pa)U- ۲-PR(Pa)R New Parallel Mechanism
نویسندگان: Mehran Mahboubkhah، Sajjad Pakzad
سال انتشار 1396
محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 4، دوره 10
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Optimal Design of a Novel Two-Branch Spray Painting Robot for Prescribed Process Space
نویسندگان: Meisam Vahabi، Majid Ahi
سال انتشار 1397
محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 1، دوره 12
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
The Concept of Comfort and its Impact on Architects Performance
نویسندگان: Atiyeh Ghelichi Hesari
سال انتشار 1397
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی یافته های نوین عمران معماری و صنعت ساختمان ایران
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17