لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید جلیل ساداتی رستمی
علی کیماسی خلجی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15
1
2
مقاله ژورنالی
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال برای دنبال یابی یک ربات سیار چرخ دار
نویسندگان:
الهام رمضان زاده
،
زهرا رحمانی
،
محمد حسن قاسمی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 19
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تعقیب مسیر و پایدارسازی یک ربات چرخ دار توسط الگوریتم پیش بین
نویسندگان:
مهدی زمانیان
،
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل یک ربات چرخ دار در حضور لغزش چرخ ها به روش تطبیقی بازگشت گام به گام
نویسندگان:
علی کیماسی خلجی
،
مصطفی جلال نژاد
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 18
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل مدل پیش بین با استفاده از توابع لاگر و ضرایب وزنی نمایی برای ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان:
مجید شهباززاده
،
سید جلیل ساداتی رستمی
،
سارا میناگر
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل آرایش ربات چرخدار دیفرانسیلی در تعقیب مسیرهای حرکت زمانی
نویسندگان:
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 16
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کاهش ارتعاشات صفحات خورشیدی منعطف ربات های چرخ دار بر اساس برنامه ریزی حرکتی ربات
نویسندگان:
مرتضی حافظی پور
،
علی اصغر جعفری
،
سید علی اکبر موسویان
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 16
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
نویسندگان:
Fahime Kordi
،
Hamidreza Reza Alikhani
،
Javad Nikoukar
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه پردازش سیگنال و انرژیهای تجدیدپذیر شماره 1، دوره 8
تعداد صفحات:
17
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with Two Trailers
نویسندگان:
S. Ali A Moosavian
،
Mojtaba Rahimi Bidgoli
،
Ali Keymasi Khalaji
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Fuzzy motion control for wheeled mobile robots in real-time
نویسندگان:
Mohammad Falsafi
،
Khalil Alipour
،
Bahram Tarvirdizadeh
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دو فصلنامه تحقیقات کاربردی در مهندسی مکانیک شماره 2، دوره 8
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
An Intelligent Terminal Sliding Mode Control Method for Nonholonomic Systems in Extended Chained Form
نویسندگان:
Hosein Ghasemi Sahebi
،
Behrooz Rezaie
،
Zahra Rahmani
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
20
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15
1
2