فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
نویسندگان: Fahime Kordi، Hamidreza Reza Alikhani، Javad Nikoukar
سال انتشار 1402
محل انتشار: فصلنامه پردازش سیگنال و انرژیهای تجدیدپذیر شماره 1، دوره 8
تعداد صفحات: 17 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with Two Trailers
نویسندگان: S. Ali A Moosavian، Mojtaba Rahimi Bidgoli، Ali Keymasi Khalaji
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Fuzzy motion control for wheeled mobile robots in real-time
نویسندگان: Mohammad Falsafi، Khalil Alipour، Bahram Tarvirdizadeh
سال انتشار 1398
محل انتشار: دو فصلنامه تحقیقات کاربردی در مهندسی مکانیک شماره 2، دوره 8
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
An Intelligent Terminal Sliding Mode Control Method for Nonholonomic Systems in Extended Chained Form
نویسندگان: Hosein Ghasemi Sahebi، Behrooz Rezaie، Zahra Rahmani
سال انتشار 1394
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 20 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
The Design of Fast Terminal Sliding Mode Kinematic Control for Wheeled Mobile Robots
نویسندگان: Hosein Ghasemi، Behrooz Rezaie، Zahra Rahmani
سال انتشار 1393
محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 11، دوره 4
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Multiple Impedance control of a compounded serial - parallel mobile robot
نویسندگان: S.ali A moosavian، alireza pourreza
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Computer simulation tip-over stability analysis of a hybrid serial -parallel mobile robot
نویسندگان: s.ali A moosavian، alireza pourreza
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Stair Climbing Mechanism For Mobile Robots (Msrox)
نویسندگان: M.M Moghaddam، M.M Dalvand
سال انتشار 1384
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Mathematical Modeling of a Compounded Serial-Parallel Mobile Robot
نویسندگان: S. Ali Akbar Moosavian، Alireza Pourreza
سال انتشار 1387
محل انتشار: نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی