لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقاله فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
یادداشت های علمی
مخزن پیش چاپ
English
ورود / ثبت نام
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
English
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
نتایج 81 تا 90 از مجموع 89
صفحه اول
...
6
7
8
9
مقاله کنفرانسی
Planar Trajectory Planning for a Small Tracked Unmanned Ground Vehicle (SUGV)
نویسندگان:
Abolfazl Mohebbi
،
Mehdi Keshmiri
،
Mohammad Keshmiri
سال انتشار 1389
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
An Integrated Approach Towards Trajectory Planning for Mobile Robots Operating on a Machine Shop Floor
نویسندگان:
Syed Haider Riza
،
Nazimuddin Qureshi
،
Shahid Hafeez Mirza
سال انتشار 1384
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Path Planning of Nonholonomic Robots with Elastic Revolute Joints
نویسندگان:
M.H. Korayem
،
H.N. Rahimi
،
A. Nikoobin
سال انتشار 1387
محل انتشار:
نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Fuzzy Path Planning in a Plane With Fixed Obstacles
نویسندگان:
M Zamirian
،
A.V Kamyad
سال انتشار 1386
محل انتشار:
اولین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
هدایت روبات موبایل توسط کنترل کننده فازی با هدف مانع گریزی و هدف گرایی در محیط های پیچیده
نویسندگان:
آیدین تیهویی
،
ایرج حسن زاده
سال انتشار 1385
محل انتشار:
نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Kinematics Modeling and simple optimal path planning for one type of climbing robot
نویسندگان:
Hossein Dadkhah
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
STUDY OF ERRORS CORRECTION IN AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
نویسندگان:
Maddahi
،
Gandomkar
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A NEW FUZZY-LOGIC SOLUTION TO MOBILE ROBOT LOCAL NAVIGATION USING SMOOTH ACTUAL-VIRTUAL TARGET SWITCHING
نویسندگان:
Omid Reza Esmaeili Motlagh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Dynamic Multiperiod Production Planning Problem with Semi-Markovian Variable Cost
نویسندگان:
Azaron
،
Kianfar
سال انتشار 1380
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی مهندسی صنایع
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 81 تا 90 از مجموع 89
صفحه اول
...
6
7
8
9