لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
شهرام آزادی
وحید جوهری مجد
علی کیماسی خلجی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 89
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر و کنترل همزمان طولی و عرضی خودرو بر اساس تصمیمات خوردوهای اطراف در حین مانور تعویض خط
نویسندگان:
محسن رفعت
،
شهرام آزادی
،
علی آنالویی
،
سجاد سمیعی
،
حمیدرضا رضایی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 21
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر حرکت در مانورهای تعویض خط بحرانی با در نظر گرفتن مرزهای پایداری خودرو
نویسندگان:
هادی سازگار
،
علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 24
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بهبود طراحی مسیر جمعی ربات ها به روش میدان های پتانسیل مصنوعی تطبیقی
نویسندگان:
مرتضی حق بیگی
،
اسماعیل خان میرزا
،
امیرحسین دوائی مرکزی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 24
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
روش جستجوی تدریجی جدید برای طراحی مسیر سیستم های چندرباتی
نویسندگان:
اسماعیل خان میرزا
،
مرتضی حق بیگی
،
محمد فرزان
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 23
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A NEW METHOD FOR TOOL-PATH GENERATION AND ADAPTIVE INTERPOLATION OF A THREE-AXIS CNC MILLING MACHINE
نویسندگان:
وحید جوهری مجد
،
هومن حسن زادگان
سال انتشار 1381
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 1، دوره 2
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعیین مسیر خودروی هوشمند و کنترل آن در محیط های پیچیده شهری و تضمین عدم برخورد
نویسندگان:
آرزو کدخداجعفریان
،
علی آنالوئی
،
شهرام آزادی
،
رضا کاظمی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
الگوریتم همکاری پرنده های بدون سرنشین خودکار جهت تعقیب هدف متحرک در محیط پرخطر
نویسندگان:
مرتضی حق بیگی
،
اسماعیل خان میرزا
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 5، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی طراحی مسیر بهینه و کنترل ربات موازی-کابلی افزونه
نویسندگان:
مسعود قنبری
،
محمدرضا موسوی
،
سیدعلی اکبر موسویان
،
پیام زرافشان
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی ربات موازی ۳PUU روی مسیرهای بهینه تولید شده توسط الگوریتم جستجوی هارمونی
نویسندگان:
محمود مزارع
،
محمد رسول نجفی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 16
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design and Stability Analysis of a Novel Path Planner for Autonomous Underwater Vehicles
نویسندگان:
Z. K. Pourtaheri
سال انتشار 1404
محل انتشار:
مجله نوآوری های مهندسی برق و کامپیوتر شماره 1، دوره 13
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 89
1
2
3
4
...
صفحه آخر