لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
احمد فخاریان
شهرام آزادی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 19
1
2
مقاله ژورنالی
Time Distance: A Novel Collision Prediction and Path Planning Method
نویسندگان:
Ali Analooee
،
Shahram Azadi
،
Reza Kazemi
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات:
22
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design and implementation of the ۶-DoF robotic manipulator using robot operating system
نویسندگان:
- -
،
- -
،
- -
،
- -
،
- -
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله آنالیز غیر خطی و کاربردها شماره 0، دوره 12
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Investigating Influence of theKinodynamic Planning with μ-Calculus Specifications equations
نویسندگان:
Hamideh Ranjbar
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
نویسندگان:
Naser Azim Mosheni
،
Ahmad Fakharian
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 22، دوره 10
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Trajectory Planning Using High-Order Polynomials under Acceleration Constraint
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Vasif V. Nabiyev
،
Rifat Benveniste
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 21، دوره 10
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Mobile Robot Online Motion Planning Using Generalized Voronoi Graphs
نویسندگان:
Ellips Masehian
،
Amin Naseri
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 5، دوره 3
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Designing Solvable Graphs for Multiple Moving Agents
نویسندگان:
Ellips Masehian
،
Farzaneh Daneshzand
سال انتشار 1386
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 2، دوره 1
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A Low Friction Demanding Approach in Gait Planning for Humanoid Robots During 3D Manoeuvres
نویسندگان:
Majid Khadiv
،
S. Ali A. Moosavian
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 1، دوره 45
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Motion Planning for an Autonomous Underwater Vehicle
نویسندگان:
Tahereh Taleshian
،
Sara Minagar
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مهندسی دانش بنیان و نوآوری شماره 7، دوره 2
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A Note on the 3-Sum Problem
نویسندگان:
Keivan Borna
،
Zahra Jalalian
سال انتشار 1392
محل انتشار:
مجله بین المللی کامپیوتر و فناوری اطلاعات شماره 1، دوره 1
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 19
1
2