فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 79
مقاله ژورنالی
طراحی مفهومی و مدل سازی یک مکانیزم رباتیکی تطبیق پذیر با محرک آلیاژ حافظه دار به منظور بازرسی لوله ها و مجاری باریک
نویسندگان: علیرضا هادی، آزاده حسنی، خلیل عالی پور، جواد کوهسرخی
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 17
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل آرایش ربات چرخدار دیفرانسیلی در تعقیب مسیرهای حرکت زمانی
نویسندگان: علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 16
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیر هولونومیک با کنترل کننده LQG
نویسندگان: پیام نوری زاده، عقیل یوسفی کما، موسی آیتی
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 16
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کاهش ارتعاشات صفحات خورشیدی منعطف ربات های چرخ دار بر اساس برنامه ریزی حرکتی ربات
نویسندگان: مرتضی حافظی پور، علی اصغر جعفری، سید علی اکبر موسویان
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 16
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Recent Advances in Self-adapting Systems for Wheeled In-Pipe Inspection Robots
نویسندگان: Hosain Mashjoor
سال انتشار 1403
محل انتشار: هشتمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
نویسندگان: Fahime Kordi، Hamidreza Reza Alikhani، Javad Nikoukar
سال انتشار 1402
محل انتشار: فصلنامه پردازش سیگنال و انرژیهای تجدیدپذیر شماره 1، دوره 8
تعداد صفحات: 17 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Trajectory tracking control of a variable-mass Mecanum-wheeled mobile robot using sliding mode controller
نویسندگان: Amir Hossein Barjini، Mohammad Dastranj، Hassan Sayyaadi
سال انتشار 1403
محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Estimating the Target Location and Velocity Using Kalman Filter and Potential Field Path Planning of the Mobile Robot
نویسندگان: Faezeh Azimi Pirsoltan، Majid Sadedel
سال انتشار 1403
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی مهندسی فناوری اطلاعات، مکانیک،برق و علوم مهندسی
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
ویژگیهای طراحی و ساخت در روبات پرستار
نویسندگان: علی مقداری، امیرعلی فروغ نصیرایی، رویا نریمانی
سال انتشار 1379
محل انتشار: هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Hierarchical Coverage Repair Policies Optimization by Dhouib-Matrix-۴ Metaheuristic for Wireless Sensor Networks using Mobile Robot
نویسندگان: S. Dhouib
سال انتشار 1402
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 12، دوره 36
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
نتایج 11 تا 20 از مجموع 79