فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 18
مقاله کنفرانسی
The Influence of Learning Time on CPGs with Hopf Oscillators in Biped Locomotion
نویسندگان: Mahsa Ravanbakhsh
سال انتشار 1394
محل انتشار: دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Human-like Passing under Obstacles for Biped Robots
نویسندگان: S. Hashemnia، M. J. Mahjoob
سال انتشار 1389
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Complete dynamics and explicit formulation of environmental impacts on a seven link biped robot
نویسندگان: m.h korayem، m navidbakhsh، y habibyar
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Dynamics modeling and trajectory planning of a seven-link planar biped robot
نویسندگان: abbas fattah، amin fakhari، saeed behbahani
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Control of Biped Robot with Direct Regulation of the Zero Moment Point
نویسندگان: setareh yazdekhasti، Dr farid sheikholeslam
سال انتشار 1388
محل انتشار: دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Motion control of an underactuated planar 3-DOF biped robot using time-scale method
نویسندگان: Dehghani، Fattah
سال انتشار 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Biped Running Robots Dynamics Modeling and Path Generation
نویسندگان: Mohammadi، Sayyaadi
سال انتشار 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
DYNAMIC SIMULATION AND MODELING OF SHARIF HUMANOID ROBOT: A CASE STUDY
نویسندگان: Seyed Hossein Tamaddoni، Farid Jafari، Ali Meghdari، Saeed Sohrabpour
سال انتشار 1386
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
نتایج 11 تا 20 از مجموع 18