فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
مقاله ژورنالی
یک چهارچوب کنترلی سلسله مراتبی و گسترده الهام گرفته شده از طبیعت برای یک ربات دو پای سه لینکی
نویسندگان: مسعود یزدانی جهرمی، حسن سالاریه، محمود سعادت فومنی
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه رونده دوپای ۶ درجه آزادی
نویسندگان: احسان خواجه وندی راد، میثم وهابی
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 18
تعداد صفحات: 13 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
ارائه مدل پارامتری برای گام برداری مبتنی بر قید با پیاده سازی بر روی ربات اسکلت خارجی اکسوپد
نویسندگان: جعفر کاظمی، سجاد ازگلی
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 18
تعداد صفحات: 7 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
پیش بینی مسیر گام برداری ربات دو پا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تک تکیه گاهی
نویسندگان: ویدا شمس اسفندآبادی، مصطفی رستمی، سیدمحمدعلی رحمتی، سروش صادق نژاد
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
طراحی یک روش کنترل مقاوم نوین برای ربات دوپای سه لینکی زیرفعال صفحه ای
نویسندگان: محمد مهدی کاکایی، حسن سالاریه
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
بررسی سیکل یک-تناوبی پایدار حرکت ربات دوپای غیرفعال صفحه ای الاستیک
نویسندگان: محمد یوسفوند، برهان بیگ زاده، امیرحسین دوائی مرکزی
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 16
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
The Influence of Learning Time on CPGs with Hopf Oscillators inBiped Locomotion
نویسندگان: Mahsa Ravanbakhsh
سال انتشار 1393
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
From Passive Dynamic Walking to Passive Turning of Biped walker
نویسندگان: m.r Sabaapour، m.r Hairi Yazdi، b Beigzadeh
سال انتشار 1395
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 1، دوره 47
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Analysis of 3D Passive Walking Including Turning Motions for the Finite-width Rimless Wheel
نویسندگان: a Jaberi، M.R Hairi Yazdi، M.R Sabaapour
سال انتشار 1394
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 1، دوره 46
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Trajectory Planning and Control of a Limit Cycle Walker Based on a Receding Horizon Control Scheme
نویسندگان: Behnam Mirtipour Fard
سال انتشار 1393
محل انتشار: مجله پیشرفت تحقیقات محاسباتی در علوم و مهندسی کاربردی شماره 1، دوره 1
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18