فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 27
مقاله کنفرانسی
Fuzzy Adaptive Terminal Sliding Mode Controller for 6-dof Parallel Manipulator With Nonlinear Uncertainties
نویسندگان: Amir Filabi، Mahdi Yaghoobi، Hamidreza Kobravi
سال انتشار 1393
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Interval Type-2 Fuzzy Adaptive Sliding Mode Controller for 6-dof Parallel Manipulator In Cartesian Space Coordinates
نویسندگان: Amir Filabi، Mahdi Yaghoobi، Hamidreza Kobravi
سال انتشار 1393
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Determining the workspace of a 2-DOF planar parallel manipulator with flexible links using assumed mode method
نویسندگان: Amin Valizadeh، Ali Akbar Akbari
سال انتشار 1393
محل انتشار: اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Design and trajectory control of a 2-DOF planar parallel manipulator with flexible links using assumed mode method
نویسندگان: Amin Valizadeh، Ali Akbar Akbari
سال انتشار 1393
محل انتشار: اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Spatial Parallel Robot
نویسندگان: S. Ali A Moosavian، Ali A. Nazari، Ayyub Hasani
سال انتشار 1390
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Spatial Parallel Robot
نویسندگان: S. Ali A. Moosavian، Ali A. Nazari، Ayyub Hasani
سال انتشار 1390
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Dynamic Modeling and Control of a novel 4-DOF Cable-driven Parallel Manipulator
نویسندگان: Yasser Amooshahi، Hamoon Hadian
سال انتشار 1389
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Dynamic modeling of 3-PSP parallel manipulator using natural orthogonal complement method (NOC)
نویسندگان: payam mahmoodi nia، ali akbarzadeh tootoonch
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Close form solutions for inverse and direct position analysis of a special 3-PSP parallel manipulator
نویسندگان: payam mahmoodi nia، ali akbarzadeh tootoonch
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Maximum payload of cable-based planar manipulator for two given end points of end-effector using optimal control approach
نویسندگان: m.h korayem، s bayat، m bamdad
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
نتایج 11 تا 20 از مجموع 27