Maximum payload of cable-based planar manipulator for two given end points of end-effector using optimal control approach
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,414
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_508
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
This paper describes the planar cable-based mechanism as a haptic device , followed by dynamics modeling , trajectory planning and attempting to maintain positive cable tensions for all motion including a method for determination of the maximum -payload trajectory of cable-based parallel manipulator on the basis of the optimal control approach.
کلیدواژه ها:
cable-based parallel manipulator ، dynamic load carrying capacity
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :