فیلتر نتایج
نتایج 21 تا 30 از مجموع 32
مقاله کنفرانسی
Survey of Swarm Robotics: Coordination and Control
نویسندگان: Sheida Nozari، Mehdi Sadeghzadeh
سال انتشار 1395
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A supervisory control strategy for visibility maintenance inthe leader-follower formation
نویسندگان: Mohammad A. Dehghani، Mohammad B. Menhaj، Meysam Azimi
سال انتشار 1394
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی دانش بنیان و نوآوری
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A Supervisory Control Strategy for Visibility Maintenance Inthe Leader-Follower Formation
نویسندگان: Mohammad A. Dehghani، Mohammad B. Menhaj، Meysam Azimi
سال انتشار 1395
محل انتشار: مجله مهندسی دانش بنیان و نوآوری شماره 5، دوره 2
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Formation Control of Underactuated Autonomous Surface Vessels Utilizing Neural Adaptive Robust Feedback Linearization
نویسندگان: Bahareh Torabi، Khoshnam Shojaei
سال انتشار 1394
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
High Order Sliding Mode Formation Control of Quadrotors Group
نویسندگان: Mohammad Rezaei، Hossein Bolandi، Nader Jamali Soufi Amlashi، S. Majid Esmailzadeh
سال انتشار 1394
محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی، علوم و تکنولوژی
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Formation control and trajectory tracking control of heterogeneous linear multi-agent systems
نویسندگان: Navid Danaeefard، Vahid Johari Majd
سال انتشار 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Distributed control of triangular formation for double-integrator modeled agents
نویسندگان: Alireza Shojaeyan، Ali Ghaffari، Hossein Shojaeyan
سال انتشار 1392
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Synchronized Coherent Swarming of a Collaborative Multi Agent System in Presence of Disturbance
نویسندگان: Reihane Rahimi، Farzaneh Abdollahi
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
A Leader-following Formation Control of Multiple Mobile Robots With Active Obstacle Avoidance
نویسندگان: M Naderi Soorki، H.A Talebi، S.K.Y Nikravesh
سال انتشار 1390
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Time Varying Formation Control Using Feedback Information Differential Game Approach
نویسندگان: Foroogh Shamsi، Farzaneh Abdollahi، Seyyed Kamaleddin Yadavar Nikravesh
سال انتشار 1390
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
نتایج 21 تا 30 از مجموع 32